六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

機(jī)械蚊子

謝謝

哈什螞

gafen 發(fā)表于 2014-1-4 19:50
! ?8 G* f$ h* C: r- W# e0 l+ ]0 w% g; c一種直接傳動(dòng)的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)！

1 \* p8 M! X; n6 J% u

hitmanman

哈默納科說(shuō)明書(shū)里面有的

非標(biāo)自動(dòng)化寧波

樓主的東西真讓我羨慕

吼o吼

能明白一些

wanglin222

非常好

嘖嘖嘖400

好啊

馬小車

嗯，水平不夠，看得不是很明白，慢慢看看。

Allen_kSsSf

建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41
要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)

是所有機(jī)械手都需要補(bǔ)償么？還是說(shuō)這種結(jié)構(gòu)？還有我畢設(shè)是采用puma類型的，不知道現(xiàn)在用諧波好還是普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

劉dj

如果你要加工類似六軸關(guān)節(jié)零件的話，推薦你個(gè)店，搜索淘寶店鋪“加工客”。這種精密零件都沒(méi)問(wèn)題。