六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

蘭藍(lán)懶

這就是諧波齒輪的，，，

楊經(jīng)保

有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊(cè)上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

建寧

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
3 S9 d# @: L( x; q/ g% E! v如果上面的同步帶帶動(dòng)整個(gè)手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，里面的錐齒輪有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償呢？

) |; I" _. P5 B8 z要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)
6 H% ?3 g+ `9 S: y1 c) o

前景錢

看的不是很清楚。

mark91189

看不出來是機(jī)器人的那一部份..

lxg1980

建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41
要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)

' Q% Y' B) b) v* S3 d我的QQ號(hào)碼是28832525，希望能做進(jìn)一步交流。
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老鼠也瘋狂

樓主，還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎

韓健3927

看不明白啊

hurong_88

建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬向了。 ...

這個(gè)是機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖，是比較通用的，里面就是有帶諧波減速機(jī)的

hurong_88

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52
$ R+ D" _" Z+ i7 {9 K8 d/ e有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊(cè)上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

是的，是HD減速機(jī)里面的參考示例圖，有見過你設(shè)計(jì)的機(jī)器人，不錯(cuò)，有機(jī)會(huì)多交流！