六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

hurong_88

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52
有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊(cè)上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

; X- x/ a+ a/ R1 U3 i是的，是HD減速機(jī)里面的參考示例圖，有見(jiàn)過(guò)你設(shè)計(jì)的機(jī)器人，不錯(cuò)，有機(jī)會(huì)多交流！

hurong_88

建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
; q8 z( Q/ c# H! j9 {; {7 D1 U上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了。 ...

諧波就在這個(gè)結(jié)構(gòu)里面的

hurong_88

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
2 [6 }+ e& c6 n! D如果上面的同步帶帶動(dòng)整個(gè)手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，里面的錐齒輪有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償呢？

是的，會(huì)同步運(yùn)動(dòng)的

markzhao

不錯(cuò)啊。。。

Prince-ton

這個(gè)以前見(jiàn)過(guò)

huawei-hw

不好意思，還有其它關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖沒(méi)？

hurong_88

建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了。 ...

  {2 ^" G' l4 L! M+ |; o{:soso_e179:}

zhao3711

謝謝?。。。。。。?！

luhongweiyu

抱歉，本版塊下載附件 威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點(diǎn)

hurong_88

luhongweiyu 發(fā)表于 2013-4-9 09:19
& F/ U+ {- j  V2 \抱歉，本版塊下載附件 威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點(diǎn)

呵呵，多發(fā)點(diǎn)貼，可以掙點(diǎn)威望，我也是的