繼續(xù)分享FANUC機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片

☆西北光☆

扒拉一下就這些了！

云飄映月

這是機械手嗎

一葉一花

非常感謝的說。弱弱的問一下，伺服電機是多少功率的，有具體的型號嗎？

yinzengguang

很好的圖片，去年這個時候正在做這個畢業(yè)設(shè)計呢，用伺服電機，腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)用RV減速器、手腕部分諧波減速器，樓主給力

lieeedd

長見識了。拆開的真沒見過。樓主能詳細介紹一下嗎？

原來都是小草

謝謝lz分享，355和351的三個電機是什么情況？莫非是功率和重量體積問題，用3個或2個伺服代替了常規(guī)的一個電機嗎？跟這個類似的（沒見過拆開的）在上海的會看到過。

☆西北光☆

云飄映月 發(fā)表于 2013-3-31 10:22
這是機械手嗎

- ]) r  r) W4 B) M) Q' j8 |0 N' ]是工業(yè)機器人
, N: m- m/ J; ]/ o7 t

mark91189

很不錯~

hurong_88

不錯的東西

屠小攀

good！