|
本人在一家生產(chǎn)伺服電機(jī)的工廠上班,公司規(guī)模不大??偨?jīng)理是位喜歡搞技術(shù)研究的人。剛來(lái)沒(méi)多久就交給我一個(gè)項(xiàng)目,是有關(guān)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的一個(gè)項(xiàng)目。由于公司目前不具備生產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力,所以只是給我研究做一些技術(shù)積累。 該項(xiàng)目定位于重載荷工業(yè)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)完全不同于現(xiàn)在市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人,它是利用公司獨(dú)自研發(fā)生產(chǎn)的空心杯電機(jī)作驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)很大的出力要求(目前已有實(shí)物驗(yàn)證數(shù)據(jù)2噸左右),但其自身體積可以不需很大,即可以做到體積小、出力大、控制精度高。可以應(yīng)用于像汽車底盤的翻轉(zhuǎn)等場(chǎng)合。8 D2 j7 Q s. `: G/ K
' O i, { v2 f0 z0 G- E2 E
由于涉及專利問(wèn)題,恕不能在這里做技術(shù)上的詳細(xì)介紹。有興趣的朋友短消息。
U3 s5 J0 f7 C# M' ^7 ]
" t" M1 h$ E$ ?* L- [5 V |
|