特在此感謝《點(diǎn)名時(shí)間》項(xiàng)目組
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& t# d: e; E4 C9 D& z( X不模仿，不山寨，屌絲青年的國(guó)防夢(mèng)項(xiàng)目已正式開(kāi)始籌資(2013.04.08籌資失敗過(guò)期)經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的預(yù)熱，收到了很多朋友的反饋意見(jiàn)，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點(diǎn)名時(shí)間的工作人員的幫助。
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; X5 A: g3 \# `" D3 Z關(guān)于籌資目標(biāo)：原定計(jì)劃是最少需要5萬(wàn)元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)（包括機(jī)器零部件、傳感器反饋系統(tǒng)和開(kāi)模費(fèi)用等）加上制作回報(bào)的成本費(fèi)用，因此籌資目標(biāo)定在10萬(wàn)元。
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6 m+ x3 a7 o, b" F8 x0 B) \關(guān)于回報(bào)：很多朋友希望回報(bào)可以是項(xiàng)目中展示的do，ob2.0原型機(jī)器人，但是原型機(jī)器的造價(jià)相對(duì)較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關(guān)節(jié)活動(dòng)起來(lái)的舵機(jī)價(jià)格在100元以上，一臺(tái)do，ob2.0需要18個(gè)舵機(jī),加上控制組，一臺(tái)的基本造價(jià)就在2500元以上。
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所以，在回報(bào)上，我增加了一檔可DIY 的回報(bào)——《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》，全套資料將裝在do,ob紀(jì)念版U盤（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購(gòu)和制作一臺(tái)屬于自己的六足機(jī)器人。
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8 |$ ^" @* g! ?$ X# d) k" E! w% ]* B其次，我也花了一些時(shí)間，在不影響基本功能的前提下，將舵機(jī)的型號(hào)換成“9G舵機(jī)”，這種舵機(jī)與原型機(jī)的區(qū)別在于尺寸大小，因此“9G舵機(jī)”版本的機(jī)器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅(jiān)持采購(gòu)質(zhì)量上乘的零部件，不希望這臺(tái)機(jī)器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺(tái)的成本還是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關(guān)節(jié)能夠活動(dòng)的3D模型作為回報(bào)回饋給支持者。
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do,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－5 ^" S' T9 l% I2 @# e! A3 e' T
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關(guān)于我我叫董晨晨，技術(shù)宅男，是do,ob多足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者。- D. @1 I. y6 t4 K
俺一直有個(gè)遙遠(yuǎn)的小夢(mèng)想：希望得到國(guó)家支持，成立一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。9 n6 ]; r9 [6 @3 |
非常興奮的是，現(xiàn)在登陸了《點(diǎn)名時(shí)間》，良好的開(kāi)端是成功的一半，使夢(mèng)想更近了一步。
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3 c1 _8 s2 [; g8 _ i, w5 [; V6 O" k我對(duì)登陸《點(diǎn)名時(shí)間》這個(gè)項(xiàng)目非常謹(jǐn)慎持重，準(zhǔn)備了4個(gè)月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學(xué)習(xí)了SketchUp來(lái)制作do,ob2.5的效果模型。
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我要做什么造一臺(tái)軍用蜘蛛機(jī)器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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* ~. C1 C- r1 Ado,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu)，步行運(yùn)動(dòng)。步行是除輪式、履帶式的第三種運(yùn)動(dòng)方式，因其不運(yùn)動(dòng)不依賴連續(xù)平面而獨(dú)具優(yōu)越性，因此，未來(lái)軍事、航天領(lǐng)域少不了多足機(jī)器人的身影。) A1 T- h4 i- k0 ` S) @
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do,ob2.5這一臺(tái)具有地形計(jì)算能力的機(jī)器人，他是獨(dú)一無(wú)二的，無(wú)論是算法設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，沒(méi)有模仿歐美、日本。0 Q' z0 k# Y: F" P0 E/ U
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起適應(yīng)力更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，得以解決樓梯、山地等復(fù)雜地形。% B& _8 Q% F- P+ Q
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* Y+ a' v7 z( l. D3 g2 B+ t! W除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:( K& R3 W {$ T
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當(dāng)然，您可以用閑置物資支持這個(gè)項(xiàng)目，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）
% p# j2 D$ \1 t, l* G示波器
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扭力測(cè)試儀' G% D/ B1 D. d# ^+ K0 s
測(cè)溫槍
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手持電流表
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轉(zhuǎn)速儀
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地牛（手動(dòng)叉車）5 W( U+ a9 D/ @7 e
手拉葫蘆0.5/0.75/1T
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小型鋁材雕刻機(jī): X, h- ?; W% C+ ]. ]( Y
微型機(jī)床
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! q4 z! g: {; A, C; \: b/ w6 p0 V8 n我的承諾與回報(bào)不管項(xiàng)目是否成功，我都將繼續(xù)開(kāi)發(fā)下去，最新進(jìn)展，將通過(guò)郵箱發(fā)送給您。2 H8 G9 C& a8 l
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回報(bào)：
& }8 U8 L b& [7 Z用機(jī)器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。) w9 G; s7 v4 e) z5 C
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- n: P0 `7 [7 d- ^& H& j( A
* ~- O" g$ F) H! U5 D帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤，8G容量，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫(xiě)速度。
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, D! T6 g2 }, _- G q1 U8 `《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》
①六足機(jī)器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機(jī)支架
②六足機(jī)器人動(dòng)力、電氣選型清單。
③六足機(jī)器人機(jī)械安裝視頻
④六足機(jī)器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門教程2：利用動(dòng)作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機(jī)發(fā)送動(dòng)作組⑧六足入門教程4：無(wú)線控制9 c' L% W2 o' {+ r! X
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這是一個(gè)做工很精細(xì)的模型，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。
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規(guī)格：80mm80mm% O) i" c c$ }6 Y/ J' p
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工藝：激光爆點(diǎn)
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重量：1.25KG
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“9G舵機(jī)”（9G是舵機(jī)事一款舵機(jī)型號(hào)，尺寸比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)稍小）完整六足機(jī)器人和“標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)”完整六足機(jī)器人（由于耗費(fèi)大量精力且成本太高，所以分別限量10臺(tái)）![]()
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) }* ?6 l& Y+ I* Z; ?8 \/ L% p& Q以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看?。?！
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發(fā)表于 2013-4-8 21:02:17
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發(fā)表于 2013-4-9 08:06:33
