特在此感謝《點(diǎn)名時(shí)間》項(xiàng)目組( q/ N( k6 v/ {5 f
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不模仿，不山寨，屌絲青年的國(guó)防夢(mèng)項(xiàng)目已正式開(kāi)始籌資(2013.04.08籌資失敗過(guò)期)經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的預(yù)熱，收到了很多朋友的反饋意見(jiàn)，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點(diǎn)名時(shí)間的工作人員的幫助。
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3 M! j+ b, F. d! e關(guān)于籌資目標(biāo)：原定計(jì)劃是最少需要5萬(wàn)元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)（包括機(jī)器零部件、傳感器反饋系統(tǒng)和開(kāi)模費(fèi)用等）加上制作回報(bào)的成本費(fèi)用，因此籌資目標(biāo)定在10萬(wàn)元。
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關(guān)于回報(bào)：很多朋友希望回報(bào)可以是項(xiàng)目中展示的do，ob2.0原型機(jī)器人，但是原型機(jī)器的造價(jià)相對(duì)較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關(guān)節(jié)活動(dòng)起來(lái)的舵機(jī)價(jià)格在100元以上，一臺(tái)do，ob2.0需要18個(gè)舵機(jī),加上控制組，一臺(tái)的基本造價(jià)就在2500元以上。
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* A% z6 j3 i* }6 E# `* l" x, W所以，在回報(bào)上，我增加了一檔可DIY 的回報(bào)——《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》，全套資料將裝在do,ob紀(jì)念版U盤（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購(gòu)和制作一臺(tái)屬于自己的六足機(jī)器人。
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其次，我也花了一些時(shí)間，在不影響基本功能的前提下，將舵機(jī)的型號(hào)換成“9G舵機(jī)”，這種舵機(jī)與原型機(jī)的區(qū)別在于尺寸大小，因此“9G舵機(jī)”版本的機(jī)器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅(jiān)持采購(gòu)質(zhì)量上乘的零部件，不希望這臺(tái)機(jī)器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺(tái)的成本還是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關(guān)節(jié)能夠活動(dòng)的3D模型作為回報(bào)回饋給支持者。
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do,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－' y g( u1 k' K9 z9 e
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關(guān)于我我叫董晨晨，技術(shù)宅男，是do,ob多足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者。
7 L9 u! o O3 E6 o* [+ i俺一直有個(gè)遙遠(yuǎn)的小夢(mèng)想：希望得到國(guó)家支持，成立一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。% l u4 F' {2 s
非常興奮的是，現(xiàn)在登陸了《點(diǎn)名時(shí)間》，良好的開(kāi)端是成功的一半，使夢(mèng)想更近了一步。
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我對(duì)登陸《點(diǎn)名時(shí)間》這個(gè)項(xiàng)目非常謹(jǐn)慎持重，準(zhǔn)備了4個(gè)月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學(xué)習(xí)了SketchUp來(lái)制作do,ob2.5的效果模型。+ e* d# p% b( D8 F9 N5 [2 s2 s
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我要做什么造一臺(tái)軍用蜘蛛機(jī)器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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4 v4 N8 A, I0 z' G" ]' hdo,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu)，步行運(yùn)動(dòng)。步行是除輪式、履帶式的第三種運(yùn)動(dòng)方式，因其不運(yùn)動(dòng)不依賴連續(xù)平面而獨(dú)具優(yōu)越性，因此，未來(lái)軍事、航天領(lǐng)域少不了多足機(jī)器人的身影。5 ^# z" y; {; ~2 `# M& o
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do,ob2.5這一臺(tái)具有地形計(jì)算能力的機(jī)器人，他是獨(dú)一無(wú)二的，無(wú)論是算法設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，沒(méi)有模仿歐美、日本。
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起適應(yīng)力更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，得以解決樓梯、山地等復(fù)雜地形。6 @& }! O8 H- e( J& v
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# i+ G4 j4 K+ p a( U$ A5 x( W除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:: h+ W3 }) c, ~/ E% B6 W( o
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當(dāng)然，您可以用閑置物資支持這個(gè)項(xiàng)目，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）/ o2 g/ j; l7 ]3 b& D0 F: K7 O3 \
示波器$ q1 \1 r- p/ I
扭力測(cè)試儀
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測(cè)溫槍
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手持電流表
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轉(zhuǎn)速儀
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地牛（手動(dòng)叉車）
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手拉葫蘆0.5/0.75/1T% b. j9 @: \9 r* v) ^. N
小型鋁材雕刻機(jī)
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微型機(jī)床) D" }8 V7 y* o
6 d* y# u- \0 ?' @7 N我的承諾與回報(bào)不管項(xiàng)目是否成功，我都將繼續(xù)開(kāi)發(fā)下去，最新進(jìn)展，將通過(guò)郵箱發(fā)送給您。
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回報(bào)：
* s. e( c8 F" S: F! a, A用機(jī)器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。
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帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤，8G容量，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫速度。
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; c' N" j: a; P9 ^7 \4 S《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》
①六足機(jī)器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機(jī)支架
②六足機(jī)器人動(dòng)力、電氣選型清單。
③六足機(jī)器人機(jī)械安裝視頻
④六足機(jī)器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門教程2：利用動(dòng)作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機(jī)發(fā)送動(dòng)作組⑧六足入門教程4：無(wú)線控制7 \2 M2 z N( \/ p4 E
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這是一個(gè)做工很精細(xì)的模型，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。
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規(guī)格：80mm80mm6 k! s9 K/ K+ v
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工藝：激光爆點(diǎn)( G0 J, ]* `$ ?( [3 |4 y( n; Z4 g
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重量：1.25KG
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“9G舵機(jī)”（9G是舵機(jī)事一款舵機(jī)型號(hào)，尺寸比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)稍?。┩暾銠C(jī)器人和“標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)”完整六足機(jī)器人（由于耗費(fèi)大量精力且成本太高，所以分別限量10臺(tái)）![]()
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- n' @* l2 d& Q) _$ y! T以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看！?。?br />
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發(fā)表于 2013-4-8 21:02:17
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發(fā)表于 2013-4-9 08:06:33
