機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?

XQSHWYH · 發(fā)表于 2013-5-25 09:25:01

傳感器通常有：壓力、拉力、熱能等

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-25 10:59:10

XQSHWYH 發(fā)表于 2013-5-25 09:25 / e" h. k7 N7 d( f6 R. s; A# i
傳感器通常有：壓力、拉力、熱能等

這是機(jī)械手相對工件的壓力?

火神云色 · 發(fā)表于 2013-5-26 12:05:51

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-27 10:50:16

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兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-27 10:50:46

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兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-27 10:51:20

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兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-27 10:51:50

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兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-27 10:52:23

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兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-27 10:52:53

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光頭強(qiáng) · 發(fā)表于 2013-5-27 14:08:55

這個看你用的什么驅(qū)動部分啊，如果是伺服電機(jī)的話用到伺服驅(qū)動器，當(dāng)然也可以用角度傳感器編碼器什么的，如果是液壓的話，估計會用到伺服閥，如果是連桿機(jī)構(gòu)的話，那就分析他們的數(shù)學(xué)關(guān)系，確定終端驅(qū)動件的執(zhí)行情況

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機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?