機械手旋轉定位是如何實現(xiàn)的?

兩袖兜風

請教一個新手問題,機械手旋轉定位是如何實現(xiàn)的?
如題,希望大家積極回答
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非常

也想知道，這幾天公司買了兩套關節(jié)式機械手車床，兩套橫梁式機械手車床，一套橫梁式機械手車銑一體中心。有四個公司制造的（已經到貨），三套系統(tǒng)。郁悶死了。

千山云

伺服電機吧

機械學藝

有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種，?？淳唧w機型。

滄溟御風

同求同求

我是誰888

什么類型的機械手也不說明，誰知道怎么定位

小楊XG

期待高手的回答啊
2 K& [- E9 e5 B4 {) s, M

兩袖兜風

千山云 發(fā)表于 2013-5-4 21:37
: g, p( N7 r& i( o: V伺服電機吧

$ W' F$ `1 Q' l2 x1 T4 U+ V& n伺服電機是執(zhí)行機構,檢測角度的傳感器是什么?
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兩袖兜風

機械學藝 發(fā)表于 2013-5-5 08:27
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種，?？淳唧w機型。

伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?
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椰子123

學習