機械手旋轉定位是如何實現(xiàn)的?

兩袖兜風

lmgx888 發(fā)表于 2013-6-26 16:52
伺服電機帶有編碼器,還有角度傳感器等

就電機而言，這是一個閉環(huán)。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性，有沒有定位反饋？是如果沒有，這還是個半開環(huán)。
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shugen567

問題有點大吧，這怎么回答

njzzb

還要看定位精度

悠游天空っ

定位點可以數(shù)字控制的，肯定是編碼器，或者光柵尺，反饋定位，總之換算成脈沖數(shù)，然后系統(tǒng)通過程序計算，出來的
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我愛制作jk

角速度和位移是靠光電編碼器來反饋并控制的 光編碼器有增量式的和絕對式的

wally624

主要依靠伺服電機的抱閘，當然剎車精度首先是你運動控制要做好，否則抱閘的位置不穩(wěn)

旋風lwt

學習學習

zhouhailong600

加一個編碼器就行

馬新偉

兩袖兜風 發(fā)表于 2013-5-8 13:09
/ h; C: f6 A+ a: n) r0 U伺服電機是執(zhí)行機構,檢測角度的傳感器是什么?

( X+ u( k- y1 j* F) A" K# @- f  c光柵，碼道
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