開(kāi)始DIY5軸機(jī)械手

xmdesign · 發(fā)表于 2013-5-18 19:46:50

之前的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)完成，有了點(diǎn)閑暇時(shí)間
訂購(gòu)了些標(biāo)件，開(kāi)始原來(lái)的做低成本工業(yè)機(jī)械手的構(gòu)想
但是只能利用空閑時(shí)間來(lái)玩
先立個(gè)帖來(lái)督促自己

我在飛 · 發(fā)表于 2013-5-18 20:23:33

樓主吧你的構(gòu)思和計(jì)劃于大家分享一下吧。

喜歡中山 · 發(fā)表于 2013-5-18 22:51:43

找個(gè)板凳等待樓主曬成果！

kerrwang · 發(fā)表于 2013-5-18 23:19:21

看看樓主的制作歷程。

藍(lán)色west · 發(fā)表于 2013-5-18 23:57:13

我也有這個(gè)想法

機(jī)器木馬 · 發(fā)表于 2013-5-19 00:57:05

希望樓主能分享下歷程及心得。

xmdesign · 發(fā)表于 2013-5-19 09:10:00

本帖最后由 xmdesign 于 2013-5-19 09:29 編輯

還是大概的構(gòu)思草圖
1：紅色代表是用滾珠絲杠
2：底座也用滾珠絲杠推拉旋轉(zhuǎn)，但是限制在120度范圍
3：末端2個(gè)軸還是用行星減速機(jī)
4：采用帶碼盤(pán)的57步進(jìn)電機(jī)
5：負(fù)載 5KG，工作半徑800mm (一個(gè)2N/M的57電機(jī)帶滾珠絲桿有200KG左右的推力,是夠了）

想法是：
細(xì)分出-----功能并不需要很強(qiáng)大功能的機(jī)械手工作項(xiàng)目

歡迎大家一起拍磚

zsntw · 發(fā)表于 2013-5-26 23:07:06

很佩服樓主，不知道你的低成本需要多少RMB做出來(lái)

xmdesign · 發(fā)表于 2013-5-27 08:24:11

我只當(dāng)是個(gè)DIY項(xiàng)目來(lái)玩，重復(fù)精度0.1MM，成本如果超過(guò)每軸2K就只自己玩玩

zsntw · 發(fā)表于 2013-5-27 18:51:02

我來(lái)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)，咱們合作吧，QQ：371134543

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