非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題

我愛制作jk

愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2013-7-17 19:25
8 W* A" q" I1 ]* s8 c. _: w3 E紙條的起點(diǎn)處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規(guī)格的膠帶？
紙條是要送回去回收的嗎？

: A# S2 N1 a9 G) p' j根據(jù)自己設(shè)計(jì)要求定，紙帶和料帶可以一樣長(zhǎng)，也可不一樣長(zhǎng)，這個(gè)無所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很難分離的。
# j5 r7 V/ s% R$ H

我愛制作jk

精靈將軍 發(fā)表于 2013-7-17 20:01
" }% Q0 ~/ m, \* v8 a* z樓主你好
不知道能不能作成這樣的結(jié)構(gòu)：
縫隙只能通過不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過。（根據(jù)紙帶和不銹 ...

$ R3 R% g0 c- L7 a你好，感謝您的熱心回復(fù)。難點(diǎn)不是如何將紙帶和鋼帶分離，本身它們就是分開的，可能是您沒有看明白我的問題，問題是:一卷料，里層是鋼帶，外層是紙帶，它們之間是沒有粘附的（紙帶只是一個(gè)保護(hù)作用，是分開一層一層的鋼帶，防止鋼帶與鋼帶之間的摩擦刮花了），使用一種機(jī)構(gòu)或是機(jī)械手，找到這卷料盤的料頭（料頭也就是紙帶和鋼帶的頭）。
1 O) `1 l1 _6 n: i6 j8 b

愛貓人士薛定諤

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:16
7 Y3 f4 y8 }1 w8 k8 \根據(jù)自己設(shè)計(jì)要求定，紙帶和料帶可以一樣長(zhǎng)，也可不一樣長(zhǎng)，這個(gè)無所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很 ...

可不可以在紙帶的起點(diǎn)貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設(shè)置一個(gè)彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣的另一面。
: C) v# m8 q# ~* F0 \4 g

我愛制作jk

愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2013-7-17 20:36
  N$ g! |9 |+ c7 Z) Z/ w可不可以在紙帶的起點(diǎn)貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設(shè)置一個(gè)彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣 ...

$ c3 R# W# ?  p5 _$ I需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了
& b" @' E) k  g0 a9 s/ }, ^

愛貓人士薛定諤

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:55
需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了

牽引出紙帶后在用其他裝置扯出鋼帶，鋼帶的剛性好比紙帶好操作。可以以牽引出紙帶作為觸發(fā)，在牽引出紙帶后在相應(yīng)位置伸出吸盤 把料頭吸起來。
! U9 s" C1 t3 H- g9 O; @: g紙帶不是你們做的吧，可否聯(lián)系相應(yīng)供貨商，要求他們加一小條貼片。貌似不怎么好搞
# F2 D- |& i; n: K

* f2 O+ T: x5 Q3 F" G* x8 q

士心寶車車

表示不懂
4 ]7 A. y8 s- s' @. Q

Cavalier_Ricky

1）上卷時(shí)料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
2）拆卷時(shí)，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶和紙帶一塊拽出來，
3）用夾子撕下紙帶，拽到紙帶卷盤內(nèi)并固定；料帶繼續(xù)想干嘛就干嘛。

' P8 A& O, z" H: T; p- y+ x還不行的話，給我寄一小卷樣品，四五天給你送到這個(gè)機(jī)構(gòu)的東西。當(dāng)然得給錢嘍

我愛制作jk

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-18 01:38
0 _+ y7 s& O) _2 T1）上卷時(shí)料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
  n5 S# H7 ^3 A- P  ^, F: w2 i2）拆卷時(shí)，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶 ...

呵呵，挺實(shí)在的，謝謝了，您的思路我考慮下，如果再?zèng)]其他方法我再跟我的客戶溝通下，或者考慮六軸+視覺吧。

我愛制作jk

我想到這種方法看大家討論下行不行，如下圖：
- e1 \" I5 ~, ~

我愛制作jk

我事先將外層紙帶留長(zhǎng)，纏繞在一根圓柱上，然后將鋼帶的頭插在纏繞好的紙帶與圓柱之間，可行嗎？
  `6 |0 @/ b6 w, Q下圖是料盤
4 |1 f1 ~/ u5 f# b% D9 \5 N