非標(biāo)自動化--——困擾我一個星期的難題

liuzhongkai123

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重慶杰軒

樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色傳感檢測紙帶和不銹鋼顏色來找到料頭或者紙頭。主要分幾步進行：1、旋轉(zhuǎn)料盤找到頭（旋轉(zhuǎn)方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶，旋轉(zhuǎn)一周肯定能找到頭然后定點停止）  2、真空吸紙帶到紙帶收料盤（同時放料，放料長度最好能控制住，為取不銹鋼料帶做準(zhǔn)備）。  3、真空吸送料帶到電鍍槽。
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shikeye

我愛制作jk

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 01:59
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色 ...

$ k' q  c; J" _謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了，沒法取出，況且鋼帶上面有很多小孔，吸盤是吸不了的，所以問題就在這里了。

重慶杰軒

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-23 08:43
謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的 ...

壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發(fā)生器流量、訂購特殊規(guī)格真空吸盤、采用機械方式夾持，并且在吸取紙皮的時候放料機構(gòu) 是需要定量旋轉(zhuǎn)的，這樣方便機械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來受力的情況。
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oldpipe

問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設(shè)備來說，需要對象具備能夠被設(shè)備識別的特征。人能看懂的，機器不一定看得懂。所以，對象一定要具備能被機器識別的特征。舉個簡單的例子：紙帶、鋼帶的某個位置可以設(shè)置不同的條碼，條碼識別系統(tǒng)已經(jīng)非常普遍了。料盤旋轉(zhuǎn)，條碼識別發(fā)現(xiàn)條碼變換的位置也就是料頭的位置?；蛘?，將紙帶的顏色設(shè)置為與鋼帶的顏色有強烈反差，采用光學(xué)、色彩識別也很容易找到料頭。至于抓取，仍然需要對象本身具備相應(yīng)條件?？傊?，采用自動化設(shè)備后，對象也需要配合變化，否則，單單考慮設(shè)備，問題往往無解或成本難以承受。

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LZ做非標(biāo)別老想著模擬人的動作，現(xiàn)實情況是模型人的動作要么成本高，要么難以實現(xiàn)
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我愛制作jk

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 15:44
4 o$ n/ X, x) h9 a# f壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發(fā)生器流 ...

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9 `( E: a7 \# k7 G* V料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的，可以獨立轉(zhuǎn)動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的邊上有很多小孔。吸盤可以吸這樣的帶料嗎，求指教。

我愛制作jk

oldpipe 發(fā)表于 2013-7-23 15:49
問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設(shè)備來說，需要對象具備能夠被設(shè)備識別的特征。人能看懂的，機器不 ...

謝謝您的忠告，確實如你所說，問題就是無法被機器識別。條碼識別確實是個不錯的方案，但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開條碼和撕下條碼的問題了，這樣就變得更復(fù)雜了。

重慶杰軒

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-24 08:16
; m' @3 D; @4 ^6 w料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的，可以獨立轉(zhuǎn)動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的 ...

0 R2 c% e- K. r/ Y; P& M  r: [看你的料是肯定能吸的，你工作時間短，料輕，只要考慮好真空壓力、流量就沒問題，
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