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我的六軸機器人開發(fā)進展 八(至2013.7.26)

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1#
發(fā)表于 2013-7-26 20:37:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械裝配,電器裝配,總體上已經基本完成,最末端2個軸的間隙需要微調一下。3 b( E' D7 ~7 j3 C& v! i
機械裝配總體上順利,按照設想的安裝方法進行。整機的剛性基本滿意,重復定位精度初步測量在0.1~0.2之間。
  @0 v. l1 C- P/ Y/ m( [9 o基本程序開始跑起來了,響應方面初步判斷,達到預期效果,進一步的相關測試將在未來展開。+ r- Z. ?% R3 _) a: q; y
計劃9月底完成相關的測試和軟件方面的完善工作。
3 q1 p6 G+ l* o- ^% n1 B& h
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3 r0 p, n- n1 m' F" g0 f; C

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2#
發(fā)表于 2013-7-26 20:45:09 | 只看該作者
大俠厲害,我天天看到機器人,就是不知道內部結構如何
3#
發(fā)表于 2013-7-26 20:46:18 | 只看該作者
大俠是不是機構和電控通殺?
4#
發(fā)表于 2013-7-26 20:47:24 | 只看該作者
大俠霸氣,現(xiàn)在的機器人集成的厲害,期待大俠的好作品
5#
發(fā)表于 2013-7-26 21:21:13 | 只看該作者
看起來很牛氣,插段視頻就更好了!
6#
發(fā)表于 2013-7-26 21:35:57 | 只看該作者
期待視頻中!
7#
發(fā)表于 2013-7-26 22:08:51 | 只看該作者
鼓勵鼓勵
8#
發(fā)表于 2013-7-26 22:39:52 | 只看該作者
我畢業(yè)設計做的就是這個
9#
發(fā)表于 2013-7-26 22:41:57 | 只看該作者
關注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺哦  祝你早日成功!

點評

人家是 花大錢 的,不是 做著玩的 。。。。  發(fā)表于 2013-8-1 13:17
10#
發(fā)表于 2013-7-26 23:08:25 | 只看該作者
大俠的機器人用在哪邊的,售價怎么樣,我們現(xiàn)在有一條自動化線,也要用到的

點評

精度要求多高?比機器人做加工還高嗎?  發(fā)表于 2013-8-23 12:13
哦,我們精度要求高些,謝謝!  發(fā)表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬運場合  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
這款機器人負載6~10KG,臂長1650mm, 目前屬于研發(fā)階段,不售  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
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