PMC編程與數(shù)控車床信號改制

袞雪76

在公司里做機械加工的自動上下料系統(tǒng)，2軸的機械手的調(diào)試基本完成了，現(xiàn)在進入了機床信號改制階段了，需要對機床的信號改制，要改PMC程序，真是個攔路虎！
$ `8 P7 ^' f& `( J8 T    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
1 ?: J2 \& s9 k7 h0 }: _' W    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗的大俠，這個工作的進行步驟是怎樣的?
4 ~* x5 H  W1 k% N7 E  請交流交流！

袞雪76

# Y- E$ }) A6 i, \* i
6 r) l7 o- u* g3 `- U6 Z" O經(jīng)過兩三個星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句，參數(shù)都有了些了解，對PMC的編程也了解了一點，改程序在上周三試過了實驗也算是成功了。
將原機床的X5.0的信號全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號啟動機床，與Start按鈕有同等功能！還實驗了M50的輸出功能.
有知者，交流交流！
機器人自動上料必須的一步工作，信號輸入輸出！

螺旋槳

呵呵

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進去，后來發(fā)現(xiàn)，我們的程序中標志位的代碼太長，改短了后今天倒進去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動開關(guān)門的命令卻不行，真很麻煩！

袞雪76

前天的改動沒達到要求，自動門沒有驅(qū)動起來，今天將門關(guān)的動作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達到自動了，真高興的一天！
攻克了我的難題！

0408212031

學(xué)習(xí)了，樓主是個厲害人物啊，佩服

螺旋線

樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
2 K* I1 U) q2 c; H( w* `G19。4是手輪的相關(guān)信號，和自動上下料有什么關(guān)系？
循環(huán)啟動只需要在原基礎(chǔ)上并上一個信號就行了，不用那么麻煩。
! z  |0 _% B  [8 ~M指令先是做譯碼處理，然后處理結(jié)束條件。
, ^# E: r; ]- ]& r6 Y- K5 J自動上下料，關(guān)鍵要對各應(yīng)答信號做處理，檢測，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
8 z  J) G( h4 a& m/ \' s. l通過I/O進行信號應(yīng)答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
G19。4是手 ...

' W: I+ l- B0 ]& S- k1 X! o我們的機械手系統(tǒng)是S7-200做的，用的伺服電機控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！
程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點位縮寫開始用漢字，后來又改為字母，代碼字母太長，超過了6個，編譯通過了可是機器讀不出。
希望能和你多討論！謝謝！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
# q# {4 M# A' A0 j% Z( o; Y樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
G19。4是手 ...

我查了一下原程序，確實是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！

大唐才子

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看見這些數(shù)據(jù)頭都大了