PMC編程與數(shù)控車床信號改制

袞雪76

在公司里做機械加工的自動上下料系統(tǒng)，2軸的機械手的調(diào)試基本完成了，現(xiàn)在進(jìn)入了機床信號改制階段了，需要對機床的信號改制，要改PMC程序，真是個攔路虎！
" e2 D  p9 u) W2 t$ f    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗的大俠，這個工作的進(jìn)行步驟是怎樣的?
8 y) Y! c9 A% C+ b5 l  請交流交流！

袞雪76

/ L4 E9 s% E; e% w5 f5 Q- {經(jīng)過兩三個星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句，參數(shù)都有了些了解，對PMC的編程也了解了一點，改程序在上周三試過了實驗也算是成功了。
將原機床的X5.0的信號全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號啟動機床，與Start按鈕有同等功能！還實驗了M50的輸出功能.
  g) l  h" D8 \有知者，交流交流！
機器人自動上料必須的一步工作，信號輸入輸出！

螺旋槳

呵呵
7 ]4 o" J! }" L; E9 T4 e

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進(jìn)去，后來發(fā)現(xiàn)，我們的程序中標(biāo)志位的代碼太長，改短了后今天倒進(jìn)去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動開關(guān)門的命令卻不行，真很麻煩！

袞雪76

前天的改動沒達(dá)到要求，自動門沒有驅(qū)動起來，今天將門關(guān)的動作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達(dá)到自動了，真高興的一天！
( {' ^& [8 G. W; G) u; ]: i攻克了我的難題！

0408212031

學(xué)習(xí)了，樓主是個厲害人物啊，佩服

螺旋線

樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
# y& n; {5 w0 J# Q8 g, JG19。4是手輪的相關(guān)信號，和自動上下料有什么關(guān)系？
4 s" A8 P' F* G0 \循環(huán)啟動只需要在原基礎(chǔ)上并上一個信號就行了，不用那么麻煩。
M指令先是做譯碼處理，然后處理結(jié)束條件。
6 _& p& D7 w* z8 y. w' w( p8 @自動上下料，關(guān)鍵要對各應(yīng)答信號做處理，檢測，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
( X  E, p8 ]# ?0 U9 U* X: v! M通過I/O進(jìn)行信號應(yīng)答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
( i$ ]' X) _3 S- ~( ]樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手 ...

0 Q. i* A4 s+ M) T我們的機械手系統(tǒng)是S7-200做的，用的伺服電機控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！
- O7 Y/ d& b7 X4 ?- R程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點位縮寫開始用漢字，后來又改為字母，代碼字母太長，超過了6個，編譯通過了可是機器讀不出。
3 l7 A% D3 j# d希望能和你多討論！謝謝！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手 ...

# N; ]2 W, _8 f. G3 S- e- Y3 ~我查了一下原程序，確實是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！
  K8 B0 l# L( X  `* u

大唐才子

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看見這些數(shù)據(jù)頭都大了