想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？

星星吔哭了。 · 發(fā)表于 2013-8-27 13:30:42

路過(guò)

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-11 23:22:39

樓主能人啊

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-25 13:56:39

只能暫時(shí)用現(xiàn)成的吧，

真情永存 · 發(fā)表于 2013-10-25 15:09:26

:handshake機(jī)械方面倒是不難，好像控制系統(tǒng)比較復(fù)雜.

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-25 15:50:25

任何一種能設(shè)計(jì)出來(lái)都不錯(cuò)

david-t · 發(fā)表于 2013-10-29 16:03:59

關(guān)鍵你的考慮哪種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出來(lái)了好加工，好組裝，還和別人的不大一樣，這樣就達(dá)到初步設(shè)計(jì)的目的了

紅仔008 · 發(fā)表于 2015-4-2 16:04:53

路過(guò)，看看，我最近也在學(xué)機(jī)械手這部分

xx945 · 發(fā)表于 2015-4-2 16:32:38

這個(gè)問(wèn)題心急不來(lái)啊

周振武 · 發(fā)表于 2015-4-6 20:00:39

我也在學(xué)習(xí)這個(gè)有什么好的資料沒(méi)有我也糾結(jié)關(guān)節(jié)電機(jī)怎么放

panan0514 · 發(fā)表于 2015-4-29 17:03:15

結(jié)構(gòu)不是重點(diǎn)，，控制系統(tǒng)誰(shuí)來(lái)整？結(jié)構(gòu)要看功能啊，什么功能設(shè)計(jì)什么樣的機(jī)械手，，不能說(shuō)要想設(shè)計(jì)什么樣的就設(shè)計(jì)什么樣的，根據(jù)需求來(lái)

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想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？