想設計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？

淡云清風

想設計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？高手給點建議?。?！
' Y( d& H1 _9 x' O9 y* ?9 T下面是常見的機種機械結構，請大家說說各自的優(yōu)缺點？

補充內容 (2013-11-12 20:48):
初步設計，采用圖4的結構啦！

淡云清風

請大家說說采用上面哪種機械結構好？1好還是2、3、4好？采用的這種結構有什么好處？可以從機械設計、機械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。

kumufchun

不搞點不同 小心人家告你侵犯專利~

九霄龍吟

學習了 沒搞過機器人 向大家學習

繁_花_落_盡__。

太難了。 。
9 @' @' C9 [1 P7 w: M! W5 i
機械要精通，電路也要精通，運動制卡，什么什么的一些列問題  用現(xiàn)成的太貴了。

+ f1 W1 X% I* L8 h; A( F& G8 l本壇子有個大俠他自己設計一臺，挺讓我五體投地的。全能人才
% @6 b/ e0 F) ^$ ?
9 x6 [% \1 k4 `1 A, X- s# H加油祝你成功!

; t0 A' Z& y/ v

jx靜賢

路過
* t3 A/ P+ a* n9 v
6 j/ J0 l; y5 t5 P

631666375

樓主這么強悍....控制方式已經(jīng)都搞定了？

anthony1989

設計外形結構不難，精確控制三維換算已經(jīng)準備好了？
4 X# a9 O) e# l( W0 K

星星吔哭了。

不是靠一時的思考就能解決問題，相信國外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過一段時間的技術積累，解決一個又一個的問題才能達到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實地。

daniel_seo

這個好 ,慢慢發(fā)展智能機器,完全代替人了