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求安川機(jī)械手腕部三軸機(jī)械結(jié)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2013-11-9 09:48:02 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
哪位兄弟有關(guān)于安川機(jī)械手腕部三軸機(jī)械結(jié)構(gòu).這三個(gè)軸能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng),但是3個(gè)私服電機(jī)都裝在后面。其中的機(jī)械結(jié)構(gòu)真是想不明白!
2#
發(fā)表于 2014-1-3 15:01:30 | 只看該作者
就是電機(jī)配伺服電機(jī)
3#
發(fā)表于 2014-1-4 17:41:29 | 只看該作者
通過(guò)傳動(dòng)桿和齒輪
4#
發(fā)表于 2014-2-5 15:31:06 | 只看該作者
???
5#
發(fā)表于 2015-8-31 14:23:16 | 只看該作者
沒(méi)有看懂,你是說(shuō)6軸的還是4軸的。
6#
發(fā)表于 2015-8-31 14:23:22 | 只看該作者
沒(méi)有看懂,你是說(shuō)6軸的還是4軸的。
7#
發(fā)表于 2015-9-20 21:44:34 | 只看該作者
通過(guò)傳動(dòng)桿和齒輪
8#
發(fā)表于 2018-3-31 18:53:13 | 只看該作者
三個(gè)電機(jī)裝后面的結(jié)構(gòu)我有

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