討論:工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)

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我的理解:

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)是多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)技術(shù)+機(jī)器人正逆解算法+驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)+優(yōu)化定位算法的綜合，可以嗎?

8 F. I& e  M1 }, R不過(guò)我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA這些大拿們是不是這么理解的啊? 知道的大大們,請(qǐng)談下啊!
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- f$ M" X' d) }6 g$ Q" ^1 v希望各位大大各抒己見(jiàn)啊!
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先謝謝啦!
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