關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)的疑問(wèn)？

gp174764988

工業(yè)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)是不是不起到減速作用而是最終由減速機(jī)減速？哪位大俠能指點(diǎn)下
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" r1 {' m6 b& D2 w例如這個(gè)
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你看的這個(gè)是KUKA的宣傳片吧！貌似機(jī)器人用的都是RV減速器，諧波減速器之類的體積小減速比大的減速器。這張圖片中的齒輪估計(jì)主要是用來(lái)傳動(dòng)吧！

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樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動(dòng)扭矩，目前的機(jī)器人當(dāng)中，絕大多數(shù)的機(jī)器人都是用減速機(jī)來(lái)減速增大扭矩，因?yàn)辇X輪的間隙很難控制，靠得太遠(yuǎn)間隙太大，靠得太近會(huì)擠壓發(fā)熱，目前我只知道FANUC跟KUKA的機(jī)器人有用到齒輪傳動(dòng)或減速機(jī)，國(guó)內(nèi)成熟機(jī)器人未曾見(jiàn)過(guò)。目前減速機(jī)仍是主流。機(jī)器人上的減速機(jī)絕大多數(shù)都是用RV及諧波減速機(jī)，目前被外國(guó)壟斷，為機(jī)器人最高成本的零部件。

機(jī)械小小人

同樓上，目前我們的工業(yè)機(jī)器人在RV減速器方面精度和強(qiáng)度上都不是很理想，很多被日本壟斷

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ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 19:54
8 P. d: i6 Z% I% Y: _樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動(dòng)扭矩，目前的機(jī)器人當(dāng)中，絕大多數(shù)的機(jī)器人都是用減速 ...

! G/ l4 T( N1 y9 \4 x" c) p  o% e2 h如果是作為傳動(dòng)的話，那所有的傳動(dòng)的齒輪都要一樣大小吧？
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螺旋槳

這個(gè)只負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力，減速就這個(gè)兩級(jí)結(jié)構(gòu)也減不了多少啊。減速器的減速比要大很多。

西門吹牛xw

只是用來(lái)傳動(dòng)