龍門(mén)機(jī)械手，這種設(shè)計(jì)合理不？

機(jī)電小王子 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:08:53

X軸行程4米，Y軸行程2米， Z軸行程1.5米，負(fù)載100kg，速度1米/s，加速度1.5米/s2，，這種設(shè)計(jì)合理不？想在Z軸末端加個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，用什么機(jī)構(gòu)好？

上海六藝機(jī)械 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:15:27

懸臂伸出那么長(zhǎng)？

小白丶經(jīng)典 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:25:05

慣量比較大啊

g2096 · 發(fā)表于 2014-3-6 09:26:04

把Y軸的支撐放在Y軸行程中點(diǎn)怎樣？

duanyz · 發(fā)表于 2014-3-6 10:00:37

小王子，y軸兩米長(zhǎng)，負(fù)載100kg，那滑塊那里要受多大的力??？

老范FXD · 發(fā)表于 2014-3-6 10:24:30

盡量不要使用這種方案。

lngk · 發(fā)表于 2014-3-6 10:43:19

機(jī)械手可是自動(dòng)化最重要的構(gòu)成機(jī)械設(shè)備。

bluesky99899 · 發(fā)表于 2014-3-6 10:52:15

可以看一下資料里面的LAR系列，如需進(jìn)一步了解可聯(lián)系 15806250121

cyx112233 · 發(fā)表于 2014-3-6 10:54:00

只要導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)強(qiáng)度能夠滿(mǎn)足動(dòng)作需要，這種設(shè)計(jì)還是可以的，不過(guò)前提是非要采用這么長(zhǎng)的懸臂不可。如果可以通過(guò)其他方法避免，建議還是不要這么設(shè)計(jì)，否則會(huì)對(duì)精度和日后的維修和帶來(lái)不便

9527-1 · 發(fā)表于 2014-3-6 11:29:25

懸臂太長(zhǎng)，速度又快，如有空間，要加支撐。

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