機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應裝配

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-5-20 00:26:52

這是FANUC在2013年工博會上的一個演示亮點，主要用了3D視覺智能抓取，然后裝配時用了力傳感器，除了需要較高的精度外，對力的反饋與應用做得很好，視頻中裝齒輪的動作看起來比熟練工人也許要慢，但就這個應用就足以把一大批國產(chǎn)機器人廠商拍倒，機器人性能好壞，技術如何，一看便知道。話不多說，請看視頻。

http://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x

水水5 · 發(fā)表于 2014-5-20 02:02:52

視頻了沒顯示視覺裝配??？

angel1399793 · 發(fā)表于 2014-5-20 08:12:19

看了一下，確實厲害

能旋轉齒輪達到嚙合條件后才裝配，這東西的精華應該就是控制系統(tǒng)的算法模型了

xwyuan1245 · 發(fā)表于 2014-5-20 08:14:54

不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。

ChrisRedfield · 發(fā)表于 2014-5-20 08:53:17

多謝大俠分享太有用了

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-5-20 09:32:58

水水5 發(fā)表于 2014-5-20 02:02 / ^2 y& A) O3 [6 D# u& g. A
視頻了沒顯示視覺裝配?。?/blockquote>

抓齒輪是用視覺看的.

sdwflxj · 發(fā)表于 2014-5-20 13:37:56

數(shù)學 MY GOD 我的數(shù)學是體育老師的都還給他了

fitcwj · 發(fā)表于 2014-5-22 14:16:37

發(fā)那科的伺服電機都是機械手在裝配，已經(jīng)積累了相當?shù)墓こ探?jīng)驗，隨時可以推出商用

hoot6335 · 發(fā)表于 2014-5-24 21:50:55

不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。

pigcanfly · 發(fā)表于 2016-4-20 10:31:19

想看看不到了~

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機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應裝配

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