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南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42 5 z- Q8 J3 H4 o6 ?8 W4 C, |
可以用PLC控制嗎?
- G1 i; K; H4 S0 E: x閣下似乎想得太簡(jiǎn)單了,一般工業(yè)機(jī)器人是不會(huì)用步進(jìn)電機(jī)的,用步進(jìn)電機(jī)的都是國(guó)產(chǎn)的劣制品,精度低,不穩(wěn)定,步進(jìn)電機(jī)易抖動(dòng),易丟步,用步進(jìn)電機(jī)的話機(jī)器人最重要的零點(diǎn)標(biāo)定就沒(méi)有,就是說(shuō)每次掉電后機(jī)器就不知道自己在哪里了,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有用步進(jìn)電機(jī)然后用傳感器去記零點(diǎn),在無(wú)精度要求的場(chǎng)合下可用,低成本,低性能。樓主視頻里的是UR公司的機(jī)器人,該機(jī)器人的特點(diǎn)的是小,輕巧,而且即使人進(jìn)去機(jī)器人工作范圍,被機(jī)器人撞動(dòng)一般也不會(huì)受傷,應(yīng)該他不會(huì)很快,缺點(diǎn)是定位精度低,負(fù)載小,所以該機(jī)器人特別適合于搬運(yùn)等不需要高精度的場(chǎng)合,而且其手牽手示教機(jī)器人的方式也很有意思。至于其電機(jī),我沒(méi)有確切的消息,據(jù)說(shuō)是將伺服電機(jī)與減速機(jī)合成一體的電機(jī),把電機(jī)及減速機(jī)上任何多余的外殼等東西都去掉了。不過(guò)沒(méi)有實(shí)際拆過(guò),未證實(shí)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一般都是用運(yùn)動(dòng)控制卡的,用PLC的一般是XYZ機(jī)器人,而且是比較低端的應(yīng)該,高級(jí)一點(diǎn),機(jī)器人軌跡稍復(fù)雜一點(diǎn),PLC根本不能用的。
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