請教機器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標自動化

! p! p" }$ [- [+ J( M0 e/ B今天一不小心看到這個視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮?？赐旰?，有幾個問題想問問，期待大家共同探討一下。

8 {6 r* a( `. m1 A1、這個機械手主要用的電機是什么電機？
2、幾個軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
- x7 @$ s9 b0 t3、這個能否用PLC來實現(xiàn)控制？
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9 K/ y3 _, q' {6 H) |1 ihttp://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html

愛貓人士薛定諤

第二個問題，應該是電刷之類的

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愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43
. h: b; z/ ?6 D& j9 R! n第二個問題，應該是電刷之類的

: z. C) }5 I/ k我也是想到這個，但不知道有沒有其他的方式

林の屋

一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節(jié)機械手，根部采用的是東方60諧波減速電機。

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林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27
一般都是用步進電機，懂步進電機的人一般都會控制，有一款日本進口的5軸多關節(jié)機械手，根部采用的是東方60諧 ...

可以用PLC控制嗎？

mark91189

這產(chǎn)品很久了

lc3294

我覺得應該是結構與電機做成一體了
5 l2 O" U4 G* o5 X4 l2 G+ L; x) \" B

南京非標自動化

南京非標自動化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
$ ~8 T8 |+ s- s) n可以用PLC控制嗎？

謝謝大俠的回復，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
/ x% f* O& O; V5 Y# W: M運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

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螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
PLC主要是做邏輯控制
運動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

5 }4 a+ j0 |3 b# O那僅僅是想試試  可以用PLC控制實現(xiàn)嗎
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