請教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標(biāo)自動化

今天一不小心看到這個視屏、突然感覺特爽。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮。看完后，有幾個問題想問問，期待大家共同探討一下。
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" F& j6 ^4 s0 n. P" `7 R$ r) s# ~1、這個機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī)？
* c: B! h6 A/ c2 k/ [: ?2、幾個軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的？
* V% v0 p  w4 c4 v2 F3、這個能否用PLC來實(shí)現(xiàn)控制？
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愛貓人士薛定諤

第二個問題，應(yīng)該是電刷之類的

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愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43
第二個問題，應(yīng)該是電刷之類的

1 k6 I) s8 w+ f/ f6 n! A% r我也是想到這個，但不知道有沒有其他的方式
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林の屋

一般都是用步進(jìn)電機(jī)，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會控制，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，根部采用的是東方60諧波減速電機(jī)。

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林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27
一般都是用步進(jìn)電機(jī)，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會控制，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，根部采用的是東方60諧 ...

可以用PLC控制嗎？
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mark91189

這產(chǎn)品很久了
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lc3294

我覺得應(yīng)該是結(jié)構(gòu)與電機(jī)做成一體了
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南京非標(biāo)自動化

南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制嗎？

$ h. y& l  c; b9 s# H4 `謝謝大俠的回復(fù)，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
( K& a3 e" ~# n運(yùn)動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

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螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
PLC主要是做邏輯控制
' q6 t1 K7 q8 m% f0 H/ i運(yùn)動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件。

6 M% Y3 G: C& J* p5 h# o! f$ ], m那僅僅是想試試  可以用PLC控制實(shí)現(xiàn)嗎
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