五軸機(jī)器人第1軸請(qǐng)教結(jié)構(gòu)探討

機(jī)械學(xué)藝

ores 發(fā)表于 2014-8-20 09:22
. x# s) u: C) y' s5 E麻煩問下，這是什么什么軸承支撐？專業(yè)回轉(zhuǎn)軸承？交叉滾子？還是？

昨晚仔細(xì)看了,上面是個(gè)很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實(shí)是一節(jié)套在組件內(nèi)孔很短的尼龍管,)組件與下面的諧波連接是用－根很厚的扁鋼,這樣軸承組件與諧波之間很空的了，電線在里面可很自由地?cái)[動(dòng)。

ores

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-21 09:17
6 g* J: k1 M' Y7 s- Y+ N昨晚仔細(xì)看了,上面是個(gè)很薄的交叉滾子軸承組件,不用中空管(看到的中空管其實(shí)是一節(jié)套在組件內(nèi)孔很短的尼龍 ...

8 H! P- h1 u6 G謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個(gè)尼龍管，估計(jì)是為了防止線旋轉(zhuǎn)時(shí)摩擦，我得加個(gè)上去。再次感謝！

loligo

諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

機(jī)械學(xué)藝

ores 發(fā)表于 2014-8-21 09:35
謝謝，我懂了，跟我想象的一樣，唯一少畫了個(gè)尼龍管，估計(jì)是為了防止線旋轉(zhuǎn)時(shí)摩擦，我得加個(gè)上去。再次感 ...

4 |& e. T2 E' s現(xiàn)在你的進(jìn)程如何？我已改好了機(jī)器(全部換上交流伺服)，能動(dòng)了?，F(xiàn)是控制算法和軟件的問題了,敬請(qǐng)指教！

prima1

現(xiàn)在用得相對(duì)較多的還是直聯(lián)，當(dāng)然你的也有不少上面這樣用的，問題就是同步帶那兒要注意調(diào)整及更換

ores

loligo 發(fā)表于 2014-8-21 09:49
諧波里面帶了交叉滾子軸承，作為主承載軸承。其他的軸承可以選用深溝球

這是要受徑向力的，深溝球直接排除

ores

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-21 10:07
現(xiàn)在你的進(jìn)程如何？我已改好了機(jī)器(全部換上交流伺服)，能動(dòng)了。現(xiàn)是控制算法和軟件的問題了,敬請(qǐng)指教！
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2 E" t% h; L; a% K8 d* s3 X/ W$ A/ S2 U: g這兩天已將電機(jī)和減速機(jī)選型計(jì)算搞定。第1軸設(shè)計(jì)如圖所述，但是
) J9 }$ h4 D  d  h. H  |第一：交叉滾子軸承和諧波減速機(jī)如何連間才更好，我還得好好想想
* c! l/ @$ w8 f第二：交叉滾子軸承第一次使用，如何正確安裝還得作了解，雖然看了下書，但是還是得聯(lián)系相應(yīng)技術(shù)支持才能確定。
3 |1 w/ o+ [. J9 p% g8 ^我的QQ是860214189，你能加下嗎，順便請(qǐng)教些別的問題，當(dāng)然你留下QQ，我也可以加你。

領(lǐng)導(dǎo)想用同步帶輪的，不知道用的人多不多。這個(gè)不用加油

0 h4 S3 F4 T, V' @" ]5 T- q/ u

機(jī)械學(xué)藝

ores 發(fā)表于 2014-8-22 09:59
; C: P% x; f3 M1 }這兩天已將電機(jī)和減速機(jī)選型計(jì)算搞定。第1軸設(shè)計(jì)如圖所述，但是
! X0 J  B5 {) Y5 t5 n- g第一：交叉滾子軸承和諧波減速機(jī) ...

就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機(jī)當(dāng)參考基礎(chǔ),可考慮用市面上二手的進(jìn)口專用關(guān)節(jié)軸承組件。我認(rèn)為你還是找部現(xiàn)成的二手光機(jī)來改造，費(fèi)用可省幾倍，效果也是無法比的，QQ我很少上,我是廣州的,如近的話你可來看下。

ores

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-22 13:15
就像拔叉一樣單邊的,截面約50x25的樣子,最好有部樣機(jī)當(dāng)參考基礎(chǔ),可考慮用市面上二手的進(jìn)口專用關(guān)節(jié)軸承組 ...

' D! Q( x; M( G- i) q. d我到二手機(jī)器人市場(chǎng)看了下，拍了一個(gè)這樣的照片，黑色部份整體是交叉滾子軸承嗎？跟我THK書上看到的不一樣，這是非標(biāo)的滾子軸承還是什么？

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紅城老米

6樓的圖不錯(cuò)謝了，收了