自動(dòng)化輸送線上傳感器和阻擋氣缸的配置，求助

歲月崢嶸

新手求助，請(qǐng)各位高人不吝賜教，謝謝
基本信息：
1、如圖是一條CNC加工線，共20臺(tái)，兩邊對(duì)稱分布，現(xiàn)在要用倍速鏈輸送物料（生料和熟料），用Robot把生料從生料輸送線抓取到CNC中，把熟料從CNC中抓取到熟料輸送線上。
2、對(duì)稱的兩臺(tái)CNC共用一個(gè)取料點(diǎn)（生料輸送線上），共用一個(gè)放料點(diǎn)（熟料輸送線上），CNC一次加工一件，耗時(shí)160S
3、線體長約30m，CNC間距不統(tǒng)一（好像沒什么影響）
4、辦公室有管制，這是在家臨時(shí)畫的草圖，還有個(gè)料臺(tái)沒畫，影響不大
問題：
生料線上和熟料線上的阻擋氣缸和傳感器應(yīng)該怎樣布置？要求：不能出現(xiàn)堆積或斷料，用的阻擋氣缸和傳感器越少越好

歲月崢嶸

還有個(gè)要求就是流動(dòng)在輸送線上的生料越少越好，當(dāng)然是在保證CNC不斷料的前提下

redchild1

個(gè)人觀點(diǎn)，供參考。
第一要看工件有多大，看看你這30m輥道上能同時(shí)放置多少個(gè)工件。最好能夠做到，不管工件在哪個(gè)位置上都能有傳感器檢測到它。
這樣才能避免機(jī)器人放置時(shí)的碰撞。
還有就是控制邏輯上，前方如果CNC有空的，當(dāng)前工作位的輥道是不是該放行。
我做過的非常常見和有效率的布置方法是，每個(gè)工位有一個(gè)預(yù)停止位，即10個(gè)預(yù)停止位，10個(gè)停止位。
每個(gè)預(yù)停止或停止位上布置3個(gè)開關(guān)，在位，滿料和離開。
當(dāng)然這還要視情況而定，關(guān)鍵是邏輯要說的通，不要出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。還有就是你的加工的優(yōu)先級(jí)要想好，這樣才能提高效率。
我用過一款仿真軟件叫witness對(duì)你的這種情況很適用。如果成本充?？梢钥紤]做一下。

祥云飛魚

圍觀 ROBOT機(jī)床上料  現(xiàn)在挺流行的 ，樓主公司實(shí)力雄厚啊  機(jī)床上料光機(jī)器人都 要花掉 200萬（做業(yè)務(wù)的可以活動(dòng)了）

歲月崢嶸

redchild1 發(fā)表于 2014-9-9 22:02
個(gè)人觀點(diǎn)，供參考。
第一要看工件有多大，看看你這30m輥道上能同時(shí)放置多少個(gè)工件。最好能夠做到，不管工件 ...

工件小，長度也就180mm，停止位預(yù)停止位的布置以前也見過，只是當(dāng)時(shí)沒注意它的動(dòng)作邏輯，呵呵……新手到了現(xiàn)場也看不到深層次，多謝前輩指點(diǎn)，我還要多多學(xué)習(xí)！
另外你說那個(gè)仿真軟件哪有下載?我找了下，沒找到……

歲月崢嶸

祥云飛魚 發(fā)表于 2014-9-9 22:34
圍觀 ROBOT機(jī)床上料  現(xiàn)在挺流行的 ，樓主公司實(shí)力雄厚啊  機(jī)床上料光機(jī)器人都 要花掉 200萬（做業(yè)務(wù)的 ...

這個(gè)嘛，其實(shí)整個(gè)項(xiàng)目兩千萬都不止，這只是其中一部分，呵呵

354770991

我們剛做了條自動(dòng)化上下料的生產(chǎn)線，7個(gè)機(jī)器人，6條輸送，工件最快工序加工時(shí)間8秒，樓主是否考慮過工件是否要用工裝盤，我們用的是倍速鏈，個(gè)人感覺輸送帶還是分段的好，整條線的話不太好做，包括維護(hù)什么的

wpf_20719

第一種方法

要求氣缸，感應(yīng)器少， 一次放20個(gè)，每個(gè)位置留2個(gè)， 但是這樣的話，CNC快的等慢的，效率不高

第二種方法
  
輸送線外側(cè)  每個(gè) 位置留抓取位，料從皮帶上推入待抓取位， 皮帶外側(cè)增加 一個(gè)產(chǎn)品的 大小。

第三種方法

     每個(gè)CNC皮帶單獨(dú)輸送,皮帶占據(jù)空間大，

第4種方法
  
     產(chǎn)品在皮帶上循環(huán)運(yùn)動(dòng)， ROBOT 上面相機(jī)，在線抓取。

   

安靜先生゛Wan

能否采用分段 可以將分段的線體停掉

redchild1

歲月崢嶸 發(fā)表于 2014-9-10 00:12
工件小，長度也就180mm，停止位預(yù)停止位的布置以前也見過，只是當(dāng)時(shí)沒注意它的動(dòng)作邏輯，呵呵……新手到了 ...

這么小的工件就好布置多了，不至于空間不夠。怎么樣的邏輯直接影響到整線的效率，建議實(shí)施前好好研究一下。

witness軟件網(wǎng)上只有教育版下載，東西稍微多點(diǎn)就受限。我當(dāng)時(shí)是單位買的1套，就30萬。

不過應(yīng)該能找到專門做仿真的公司來做。