裝載機快換鎖具，請教

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裝載機，抓草機等的快換鎖具是怎么個工作原理？樣式如圖：，
: h+ D( q6 v# F. N& a3 T是自動掛上鎖緊？還是需要人工在從兩側(cè)插銷子固定？
明白工程機械的大神們請賜教！
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# T9 ]* g7 F0 `通?？煅b附具設(shè)計有掛鉤，操作員可操作胎具下降后掛上附具，然后再操作伸縮油缸將油缸伸出，將附具鎖緊即可操作。
但裝載機掛裝胎具有個弱點，由于其鏟斗的原設(shè)計的斗桿結(jié)構(gòu)的原因，當附具下降到底部，附具的傾斜很難調(diào)整。
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裝載機一般機具上面是鉤狀，下面兩側(cè)有橫向的孔。先用大臂上的連接裝置伸進鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，提起大臂再收斗，下面兩個橫向的孔和連接裝置的液壓插銷同心，通過驅(qū)動液壓插銷實現(xiàn)鎖定。