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樓主: allen0760

徑差子減(變)速器,讓中國(guó)人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

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發(fā)表于 2014-10-1 10:08:19 | 只看該作者
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 樓主| 發(fā)表于 2014-10-1 15:05:59 | 只看該作者
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-1 16:09 編輯 9 b6 \6 I8 J: ^7 h3 H* M

& Q7 h9 \* I0 h再次感謝各路朋友力頂!
  ?# q- s# X) B8 l$ E2 o工業(yè)機(jī)器人(機(jī)器人種較多,以關(guān)節(jié)型論之)能用不?這位大俠對(duì)減速器還了解不夠,別介意這樣說(shuō)話,本人就是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工程,就是受不了小日本兩家說(shuō)的話,一家說(shuō)不能降價(jià),中國(guó)人讀懂機(jī)器人減速器(863機(jī)器人減速器立項(xiàng)攻關(guān)),還有一家直說(shuō)我們降價(jià)綠的與中技克美如何生存?諧波與RV(擺線針輪型)只為獲得大傳動(dòng)而生,其工藝結(jié)構(gòu)性能與實(shí)用性極差,也就機(jī)器人能用且全球都做不出來(lái)(不然研究一輩子諧波張總聽(tīng)說(shuō)廣東有家諧波做得如何好,說(shuō)好國(guó)慶節(jié)前過(guò)來(lái)看看的,現(xiàn)不來(lái)了說(shuō)沒(méi)意義了),RV曲軸能做單齒差因杠桿原理不能做得太大減速比(說(shuō)是千斤撥四兩),諧波更垃圾見(jiàn)論文。徑差子可做單齒差(何為單齒差?齒環(huán)有多少齒數(shù)傳動(dòng)比就能實(shí)現(xiàn)多大,即200齒數(shù)可做成近200:1傳動(dòng)比),諧波是雙齒差即只能實(shí)現(xiàn)近齒數(shù)的一半這傳動(dòng)比,不難理解徑差子是目前唯一有效實(shí)現(xiàn)單齒差傳動(dòng)比的減速器。徑差子傳動(dòng)比大(減速比大)、高精度與扭矩超大(徑差子減變速能做坦克與航母)等不就機(jī)器人正所須的減速器?今后也是必須的!
13#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-1 15:44:34 | 只看該作者
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-1 16:02 編輯
0 L0 I) ?: Z( f1 f
! G, F* X- y. \( _張工,我可以這么理解嗎:相對(duì)速度傳動(dòng)比=輸入速度/相對(duì)速度。如果說(shuō)我欲得到一無(wú)窮大傳動(dòng)比,即相對(duì)速度為0,亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度,這一點(diǎn)實(shí)在沒(méi)有想明白,還請(qǐng)張工詳細(xì)解釋一下,這么好的東西不搞明白睡不著覺(jué)啊  s# T! F0 _* w/ R. _
挺好的哥們,工程就是要有這股勁,寧賣(mài)血不賣(mài)身!不搞明白睡不著覺(jué)!2 v: c( n' B7 S" J" b
相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論,行星為例:中心輪與外環(huán)輪之間是徑差比理論諧波與RV也稱之為齒差比(不另注解),行星架和行星輪分別與中心輪或外環(huán)輪之間是相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速度是個(gè)理論,也就是行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系,沒(méi)有參考是沒(méi)有意義的轉(zhuǎn)動(dòng)(即做無(wú)用功)與汽車差動(dòng)器近也就這么回事,汽車必須兩同時(shí)著動(dòng)還則一個(gè)輪懸空另一輪是沒(méi)有動(dòng)力,一輪慢另一輪則快。
  O+ P& S0 g# D4 O: K& O' ?計(jì)算方式,被同一驅(qū)動(dòng)的兩輪A輪與B輪(設(shè)A輪與驅(qū)動(dòng)輪直徑一樣大),當(dāng)A輪與B輪直徑相等時(shí),A輪與B輪速度一樣即無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為無(wú)窮大,當(dāng)B輪大于A輪直徑2倍時(shí),A輪與B輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度等于輸入速度即相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的傳動(dòng)比為1:1,也就是傳動(dòng)比由1:1至無(wú)窮大只是B輪直徑變化2倍之間實(shí)現(xiàn),這是徑差子的理論計(jì)算方式而非減速器的計(jì)算方式。
& L7 T# H! ]* O. h' E9 {減速器計(jì)算方式那實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速并沒(méi)有體現(xiàn)出來(lái)啊?減速器計(jì)算方式:
& d$ ~' ?! J! @' ]0 v$ T當(dāng)設(shè)行星架為輸入軸(所有軸輪均可以設(shè)為輸出輸出),行星架和行星輪是聯(lián)動(dòng)關(guān)系,聯(lián)動(dòng)行星輪與參考輪(稱定環(huán)輪吧)不就有個(gè)徑差比速度啦(與行星減速器一樣),行星輪與另一行星輪是緊固連接(角速度一樣),另一行星輪與輸出動(dòng)輪(稱動(dòng)環(huán)輪吧)也不就有個(gè)新的徑差比速度啦。兩徑差比速度差比不就輸出動(dòng)輪(稱動(dòng)環(huán)輪吧)的速度。挺撓口的也真不容易理解,當(dāng)然我想你能提出這個(gè)問(wèn)題,相信一點(diǎn)則明,其他的朋友得做個(gè)仿真自己靜下心來(lái)慢慢想。
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發(fā)表于 2014-10-1 15:51:24 | 只看該作者
為國(guó)人爭(zhēng)光!
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發(fā)表于 2014-10-1 16:04:40 | 只看該作者
大俠,可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù),你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到!
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 樓主| 發(fā)表于 2014-10-1 16:18:25 | 只看該作者
大俠,可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù),你回復(fù)的內(nèi)容對(duì)方就能看到!, g" M6 v7 A% b/ A9 Z7 m7 ^
哦,謝謝。
! z* O1 R- Y+ g  U& t5 r  F為國(guó)人爭(zhēng)光!
1 h# B: N3 e" N) m! D為國(guó)人爭(zhēng)光大家爭(zhēng)光,大家一起來(lái),能做多少是多少!明天飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的蝸噴、蝸軸、蝸扇等是你們的天下,還有轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)全球無(wú)人能做(現(xiàn)在的不能用只是樣品),我們相信中國(guó)新一代工程師們。
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 樓主| 發(fā)表于 2014-10-1 16:24:17 | 只看該作者
林霸赫 發(fā)表于 2014-10-1 07:38 . R& L. @: D7 e4 I' h
有志氣,支持!

" i  F9 D4 V9 s  \謝謝。我只是發(fā)燒友而已,沒(méi)槍沒(méi)炮沒(méi)銀兩,瞎貓逮到個(gè)死老鼠,逮到則賺、逮不到當(dāng)消遣,呵呵。
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發(fā)表于 2014-10-1 18:57:21 | 只看該作者
樓主,能否上個(gè)圖,學(xué)習(xí)一下
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 樓主| 發(fā)表于 2014-10-1 23:28:51 | 只看該作者
看戲看全套,有必要將我的總結(jié)發(fā)布一下,這樣大家也能看得更深入,更明白。
1 W+ ~6 \  M% t1 A9 N- X' W    不難理解,徑差子減速器為近雙聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前最簡(jiǎn)單最高效的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。 專業(yè)人士看完資料大多會(huì)認(rèn)同理解,均有同感諧波減速器就是垃圾、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發(fā)育不良,同樣也有不少專業(yè)與非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解,必竟中國(guó)人在世界級(jí)的重大發(fā)明與理論鉆研能出成果的少之又少,也不是說(shuō)我如何如何利害,就是發(fā)現(xiàn)大傳動(dòng)如此爛,我就是個(gè)發(fā)燒友級(jí),把我老婆也燒跑了,沒(méi)事坐車也得想想,心態(tài)成則利國(guó)利民不成則當(dāng)消遣,所以我老板也說(shuō)發(fā)明就象層膜輕輕一捅就破,當(dāng)然發(fā)明絕對(duì)是個(gè)偶然,這個(gè)結(jié)構(gòu)比行星減速還簡(jiǎn)單也沒(méi)多大區(qū)別性能有質(zhì)的飛越,全球這么多年來(lái)也這么多人?。?!當(dāng)我想到這個(gè)結(jié)構(gòu)時(shí),一周找不到北,然而行星、諧波與RV還在,小日本銷售員也還在叫囂,863計(jì)劃2015機(jī)器人也還在,才認(rèn)為是發(fā)明。掐著手指頭算算本人有多聰明,一沒(méi)槍二沒(méi)炮三沒(méi)銀兩,看貼的人中九層比我有錢(qián),只有一層怕老婆沒(méi)錢(qián)的可能不如我,所以說(shuō)咱們就誰(shuí)也別笑話誰(shuí)了對(duì)不?誰(shuí)都有機(jī)會(huì)發(fā)明創(chuàng)新。
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 樓主| 發(fā)表于 2014-10-1 23:29:41 | 只看該作者
國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃). Q- r1 i  O- p4 G# t5 K7 Q
2015年度項(xiàng)目申報(bào)指南:先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域' C" m! w. m  n' Y- r: T1 I
1. 智能機(jī)器人
6 X  h, Y0 t$ S6 `' }1 a; \. J1.1 工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范- P* O5 }5 f9 e9 R$ H
針對(duì)制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問(wèn)題,開(kāi)展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究,降低成本,提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力。下設(shè)4個(gè)研究方向,執(zhí)行期限3年。
% v3 p3 D7 V4 q; k" T1.1.1 機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范
0 d  f1 M- \4 t, Q針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,開(kāi)展RV減速器設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究,突破批量制造、裝配過(guò)程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù),研制不少于九個(gè)型號(hào)RV減速器,性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并形成技術(shù)規(guī)范。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)3000臺(tái)套示范應(yīng)用。(企業(yè)牽頭申報(bào))
0 X+ ?( \/ F( k2 _% p. j! h5 Z+ V1.1.2 機(jī)器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范
6 }& g. m  z2 c% `( `5 \( M. ^1 m針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計(jì)理論,攻克高精度諧波減速器設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)技術(shù),研制不少于十個(gè)系列高精度諧波減速器,性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并形成技術(shù)規(guī)范。實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷售3~5萬(wàn)臺(tái)諧波減速器的規(guī)模。(企業(yè)牽頭申報(bào))" U6 x/ f0 D4 T& p' ]
1.1.3 機(jī)器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范9 F- g( p0 F& O8 r" V0 d- v8 Y) e$ G
針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,開(kāi)展機(jī)器人專用精密軸承設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究,研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器、諧波減速器專用系列精密軸承,性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并形成技術(shù)規(guī)范。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、核心基礎(chǔ)部件上實(shí)現(xiàn)10000臺(tái)套示范應(yīng)用。(企業(yè)牽頭申報(bào))7 w  q6 s% g& D; T4 U6 T' @& P

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