徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

allen0760

明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 16:07
2 c1 ^) G- S# @4 Y2 Q  l6 Z. k% w普通的rv減速機(jī)，前級是行星輪減速機(jī)，高速轉(zhuǎn)動部分只有那個小小的太陽輪，接著轉(zhuǎn)速馬上就下來了，所以它的 ...

慣性，機(jī)器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
- t) b5 n1 N1 ?' `; V好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比，也就是說我們可以做長點(diǎn)，如要做偏平型就輕點(diǎn)，徑差子減速器比諧波還小，徑差子減速器單齒差、諧波是雙齒差。rv減速機(jī)的慣量就得稍稍靠后了。

明月山河

: s* G$ e5 T; S. V$ k( k

allen0760 發(fā)表于 2014-10-5 21:12
慣性，機(jī)器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比 ...

你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點(diǎn)，雖然rv是兩級，但是它的高速轉(zhuǎn)動部件太陽輪并不大，它存儲的動能不多，所以歸算起來慣量并不大。

$ N3 H6 `/ K" X2 F' ^; V另外“慣量”在機(jī)械系統(tǒng)里面的一種專有說法，其本質(zhì)就是“慣性” 。其他系統(tǒng)如電路系統(tǒng)，流體傳動系統(tǒng)，熱工系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)中都有慣性的說法，所以“慣性”更為廣義。它存儲的能量越大，系統(tǒng)反應(yīng)就越慢，慣性就越大。機(jī)器人動作是需要控制的，在控制系統(tǒng)里面一般稱為慣性，都是存儲能量能力的一種度量。 這個原理搞明白了，叫什么名詞其實都是無所謂的。

明月山河

你的方案從承載能力來看，是沒有問題的，畢竟是內(nèi)齒輪配合。

wshtrtf

贊一個！！希望早日出樣機(jī)！

wshtrtf

強(qiáng)！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線  

allen0760

明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 22:36
你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點(diǎn)，雖然rv是兩級，但是它 ...

# l( A: k! W% S% g* N+ M你還沒拆過RV吧？我是這么想，大多是鑄鐵做的，兩輪重量與兩則板的哪個厚度啊重量不就上去了，當(dāng)然也有做得精致的，能與諧波比的還沒見過，如有實物發(fā)個圖片與分解圖，謝謝。慣量與慣性被你這一說我明白了不少（這點(diǎn)能說得如此通透，相信大家也會為您點(diǎn)贊的，所以每個人都有自己的強(qiáng)項），總之大家互相學(xué)習(xí)吧，咱爭論為長見識，謝謝您的指教。

玖壹

毛看懂

未來Just

看不懂，太深奧

allen0760

wshtrtf 發(fā)表于 2014-10-5 22:59
強(qiáng)！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

wshtrtf兄弟，
文章是你寫的么？光看主題已很精彩了。有空了幫我代筆，行不？

九輪蝸牛

看不懂，希望是真實的