徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業(yè)機器...

allen0760

明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 16:07
# p" I/ v! _, q# |! g7 }; ^9 t% W0 p普通的rv減速機，前級是行星輪減速機，高速轉(zhuǎn)動部分只有那個小小的太陽輪，接著轉(zhuǎn)速馬上就下來了，所以它的 ...

慣性，機器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
; L5 L% D7 M9 ]3 t) J* E: }5 \0 |1 [' b好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比，也就是說我們可以做長點，如要做偏平型就輕點，徑差子減速器比諧波還小，徑差子減速器單齒差、諧波是雙齒差。rv減速機的慣量就得稍稍靠后了。

明月山河

allen0760 發(fā)表于 2014-10-5 21:12
慣性，機器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
5 S3 I6 r) h( ]! D4 }好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比 ...

你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點，雖然rv是兩級，但是它的高速轉(zhuǎn)動部件太陽輪并不大，它存儲的動能不多，所以歸算起來慣量并不大。

- Z( y% Q( Y+ c% q另外“慣量”在機械系統(tǒng)里面的一種專有說法，其本質(zhì)就是“慣性” 。其他系統(tǒng)如電路系統(tǒng)，流體傳動系統(tǒng)，熱工系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)中都有慣性的說法，所以“慣性”更為廣義。它存儲的能量越大，系統(tǒng)反應(yīng)就越慢，慣性就越大。機器人動作是需要控制的，在控制系統(tǒng)里面一般稱為慣性，都是存儲能量能力的一種度量。 這個原理搞明白了，叫什么名詞其實都是無所謂的。

明月山河

你的方案從承載能力來看，是沒有問題的，畢竟是內(nèi)齒輪配合。

wshtrtf

贊一個！！希望早日出樣機！

wshtrtf

強！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線  

allen0760

明月山河 發(fā)表于 2014-10-5 22:36
7 s. }) v1 j  l0 i- D5 R4 O5 R1 r你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點，雖然rv是兩級，但是它 ...

% h" u, \& J2 p6 p6 B你還沒拆過RV吧？我是這么想，大多是鑄鐵做的，兩輪重量與兩則板的哪個厚度啊重量不就上去了，當(dāng)然也有做得精致的，能與諧波比的還沒見過，如有實物發(fā)個圖片與分解圖，謝謝。慣量與慣性被你這一說我明白了不少（這點能說得如此通透，相信大家也會為您點贊的，所以每個人都有自己的強項），總之大家互相學(xué)習(xí)吧，咱爭論為長見識，謝謝您的指教。

玖壹

毛看懂

未來Just

看不懂，太深奧

allen0760

wshtrtf 發(fā)表于 2014-10-5 22:59
* E3 a- C5 q. b4 i0 f* {3 V強！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

" J2 S" e# N& Y2 ]8 b# c, f% }

wshtrtf兄弟，
" y% `5 Y2 v/ p# N文章是你寫的么？光看主題已很精彩了。有空了幫我代筆，行不？

九輪蝸牛

看不懂，希望是真實的