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樓主 |
發(fā)表于 2014-10-16 12:58:38
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本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 編輯
# v) M7 P: A$ D9 W" z C O+ R2 oOTC 發(fā)表于 2014-10-14 14:35 ![]() % {1 J# g, w5 K2 ^0 q- K' I( N7 ~
重復精度能達到多少？
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& k7 {3 k3 a, U重復精度，這個問題問得經(jīng)典。
2 _- n" x- J. Q. Y9 d首先我們復習一下諧波減速的精度，諧波的三大件：柔性軸承、柔杯（柔齒杯、環(huán)）、交差滾子軸承；柔性軸承關鍵在于滾珠精度，柔性軸承須套凸輪變形滾動，柔性軸承抗變形須高精度滾珠保證平衡受力，這樣才能保證轉動順暢（哈爾濱軸承廠國家研發(fā)基地，承認滾珠精度達不到國際先進水平），目前國內(nèi)的柔性軸承只能稱軟性軸承（軸承壁過薄沒有高壓變形過程，因而有受力易變形，轉動順暢度不好，手感即驗）；柔杯材料工藝齒形等雖有國內(nèi)廠家突破瓶頸，模數(shù)過小齒數(shù)過多（保證量產(chǎn)精度，行家可知一個字難）！交差滾子軸承做得更爛，這個就不一一舉例（高精度是相當難購到）。/ ~' y5 W: @$ E+ Y# y1 }
機器人用的RV減速器，專利還在人家手里，RV減速器須行星作輪入（輸入端精度差且多級更加差之），大傳動比曲軸滾子須承受傳動比倍數(shù)的應力，對曲軸的滾子抗應力變形是相當高，曲軸滾子國內(nèi)也還在攻關（863計劃有例其中之一）。
8 ?* i8 J% y" S3 L& y1 t徑差子減速器：以上的缺點全解決，只須保證齒輪與齒形的加工精度（總成技術要求低，國人很容易完成），單齒差能實現(xiàn)模數(shù)大齒數(shù)少，徑差子減速器只要管理與設備適當，精度可以隨國人的意志走！8 V7 ^+ j! R; M7 g/ j3 J* F: g
以上望高人指出所述的問題點，謝謝。
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樓主: allen0760
發(fā)表于 2014-10-20 17:12:39
