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求助:機(jī)器人減震

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1#
發(fā)表于 2015-5-6 09:12:15 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求助:
8 X7 U. P3 z. l/ L$ p0 G" k$ I注塑車間在工廠二樓,震動(dòng)大感覺(jué)就象在橋上過(guò)車,最近增加幾臺(tái)6軸機(jī)械手配合注塑機(jī)取件,怕影響定位精度和機(jī)器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性,求助怎樣才能把車間的震動(dòng)影響減到最小。' I" L; t0 v! `: s1 R) a- n
THANKS!
2#
發(fā)表于 2015-5-6 09:42:56 | 只看該作者
減震的話需要先測(cè)試振動(dòng)頻率,然后推薦合適的方案,參考:% K3 {+ h1 ~: u9 [5 z' Y

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3#
發(fā)表于 2015-5-6 12:51:41 | 只看該作者
真的不開玩笑!
% t* Z% c* N* M9 ^8 ^; x: F+ z1 U
2 g* `6 f  v* U6 a6 R$ h% {還是先檢查一下或咨詢一下這個(gè)車間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標(biāo)吧。
  Y' y! Y/ Z9 O; f5 l; z( S) w: n
' o- f* ~& \7 W7 f9 j是給原有設(shè)備后增加的單元設(shè)備,那還得注意這個(gè)高重量、高振動(dòng)的家伙們,他們的擺放位置是否正確。
% p0 @! t" ]0 ^( `* @6 W; W; D% h
% l  N/ q3 S/ v* D$ p/ Y8 H7 r比如,是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。
4#
發(fā)表于 2015-5-22 21:54:05 | 只看該作者
如果振動(dòng)比較大的話,是很可能影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度,一段時(shí)間后很可能機(jī)器人就不能實(shí)現(xiàn)取放件了...
5#
發(fā)表于 2015-5-23 09:04:01 | 只看該作者
實(shí)際情況實(shí)際解決啊
6#
發(fā)表于 2015-6-2 14:02:39 | 只看該作者
別把樓板整裂了啊!
7#
發(fā)表于 2020-1-14 11:20:28 | 只看該作者
加個(gè)彈簧阻尼減震器,有效減少?zèng)_擊力對(duì)樓板的作用,隔離振動(dòng)
8#
發(fā)表于 2020-1-15 08:47:36 | 只看該作者
估計(jì)樓板承重有問(wèn)題,是不是樓上根本不能承重樓主的機(jī)器
9#
發(fā)表于 2020-1-18 02:24:32 | 只看該作者
又是一例先天體質(zhì)不佳的案例,說(shuō)明前期規(guī)劃施工的重要性。
10#
發(fā)表于 2020-1-18 08:17:18 | 只看該作者
減震器很多,要做到精密代價(jià)不菲。關(guān)鍵是別把房子震塌了

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