求助：機(jī)器人減震

安靜的美男子

求助：
8 X7 U. P3 z. l/ L$ p0 G" k$ I注塑車間在工廠二樓，震動(dòng)大感覺(jué)就象在橋上過(guò)車，最近增加幾臺(tái)6軸機(jī)械手配合注塑機(jī)取件，怕影響定位精度和機(jī)器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，求助怎樣才能把車間的震動(dòng)影響減到最小。
THANKS!

ahway

減震的話需要先測(cè)試振動(dòng)頻率，然后推薦合適的方案，參考：

Cavalier_Ricky

真的不開玩笑！
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2 g* `6 f  v* U6 a6 R$ h% {還是先檢查一下或咨詢一下這個(gè)車間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標(biāo)吧。
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' o- f* ~& \7 W7 f9 j是給原有設(shè)備后增加的單元設(shè)備，那還得注意這個(gè)高重量、高振動(dòng)的家伙們，他們的擺放位置是否正確。
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% l  N/ q3 S/ v* D$ p/ Y8 H7 r比如，是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。

機(jī)器人小白2014

如果振動(dòng)比較大的話，是很可能影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度，一段時(shí)間后很可能機(jī)器人就不能實(shí)現(xiàn)取放件了...

侯爵莊園

實(shí)際情況實(shí)際解決啊

赤發(fā)鬼李逵

別把樓板整裂了啊！

減振專家

加個(gè)彈簧阻尼減震器，有效減少?zèng)_擊力對(duì)樓板的作用，隔離振動(dòng)

大蘿卜

估計(jì)樓板承重有問(wèn)題，是不是樓上根本不能承重樓主的機(jī)器

亦客_321

又是一例先天體質(zhì)不佳的案例，說(shuō)明前期規(guī)劃施工的重要性。

huxiaohua6140

減震器很多，要做到精密代價(jià)不菲。關(guān)鍵是別把房子震塌了