給大家看個(gè)我準(zhǔn)備DIY的機(jī)械手（價(jià)格估計(jì)不會(huì)超過(guò)3000）

hetiandemeng017

第一次來(lái)這里，很緊張。
首先呢，我是個(gè)業(yè)余機(jī)械愛(ài)好者，我是個(gè)養(yǎng)豬的（大家別笑我哦?。?。我原本想搞個(gè)下象棋機(jī)器人（上位機(jī)軟件部分有眉目了，題外話：我準(zhǔn)備建個(gè)個(gè)人網(wǎng)站，記錄我的進(jìn)度，到時(shí)候大家捧個(gè)場(chǎng)，給點(diǎn)靈感），需要用到機(jī)械手，這不在某寶上看中這個(gè)9500大洋的東東?。ㄗ约核?機(jī)械手 cnc 關(guān)鍵字 就找得到，我就不貼原地址了，有廣告嫌疑）：


本來(lái)勒緊褲腰帶決心要買了，結(jié)果店主說(shuō)差二手零件，讓我等。哎，好吧，我等！等著等著我就覺(jué)得我能不能自己做??！不就是1cm的pvc板加一些電機(jī)軸承齒輪帶輪之類的零部件嘛，某寶上采購(gòu)唄！
說(shuō)干就開(kāi)始干！
此后3天我現(xiàn)學(xué)了最簡(jiǎn)單的3D畫圖軟件sketchup，下載了他的樣機(jī)視頻，和他店鋪的幾張圖片，好的，我基本畫出來(lái)了，比例似乎還將就！

大家看看我的效果圖（真的還將就吧---但實(shí)際上具體數(shù)值需要在我購(gòu)買到所有零部件之后進(jìn)一步修改，換句話說(shuō)，這個(gè)依然是草圖，這也沒(méi)辦法手里的照片太少了）。

首先呢討論一個(gè)問(wèn)題：如果我在這里開(kāi)源這個(gè)3D文件我這算不算是對(duì)原作者的侵權(quán)（雖然我是逆向破解的，他沒(méi)有給我任何額外信息），這樣我才能接著問(wèn)后面的許多問(wèn)題。（之所以這樣問(wèn)是因?yàn)樾闹械牧硪粋€(gè)我覺(jué)得如果沒(méi)有用于商業(yè)，僅僅是dIY學(xué)習(xí)與交流，也無(wú)可厚非。最重要的是我有許多疑問(wèn)想在這里得到答案，嘻嘻嘻）
回答完第一個(gè)問(wèn)題，我將就某些細(xì)節(jié)向論壇的大牛們深入學(xué)習(xí)下：
1底座部分我已經(jīng)猜出來(lái)他就是用的一個(gè)42的諧波減速部分，但是我不相信僅僅只用這個(gè)，我相信下面還有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)支撐和減小摩擦。給我確認(rèn)，給我更多信息，大牛們！
2這個(gè)是啥？沒(méi)思路，法蘭軸承？不像啊



最后：如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥，我將立馬刪除這個(gè)帖子。向大家抱歉





補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-5-10 12:12):
一個(gè)前輩告訴我說(shuō)這樣不好，教我刪了！我靠，怎么刪帖？這還要權(quán)限？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-5-10 12:25):
我靠，第一次遇到這么極品的壇子，自己發(fā)的帖自己沒(méi)權(quán)限刪除，修改也不行？我特么后悔死了，真的！我不想說(shuō)話了

hetiandemeng017

頂一個(gè)

lingpeng654123

如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥，我將立馬刪除這個(gè)帖子。向大家抱歉   ???此為何故？

海山

聯(lián)軸器。盡管玩吧

hetiandemeng017

海山 發(fā)表于 2015-5-10 10:32
聯(lián)軸器。盡管玩吧

底座呢？大蝦

海山

42的諧波減速部分？ 不明白

小強(qiáng)1990

樓主好厲害，一直也想做

生活，

3000？恐怕搞不定吧

hetiandemeng017

生活， 發(fā)表于 2015-5-10 11:01
3000？恐怕搞不定吧

均2手電機(jī)

hetiandemeng017

海山 發(fā)表于 2015-5-10 10:52
42的諧波減速部分？ 不明白

HD42電機(jī)帶100:1諧波減速部分一體的，作者把他拆開(kāi)了，其中諧波減速部分和57電機(jī)通過(guò)同步帶輪組合在了一起。完畢！