本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 編輯 $ r- D* v4 B7 h7 B
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伺服電機(jī)選型
, N1 m) {7 N1 T扭矩 精度要求(這個(gè)對(duì)編碼器有要求) 空間大小(決定了法蘭大小和長度) 上位機(jī)信號(hào)來源類型(脈沖,總線。。。)
! M7 I# A% o8 p! B, r5 c電壓(國外國內(nèi)不同的)
Z; [8 T; l H0 |用過 臺(tái)灣東元和國產(chǎn)信捷 都是750瓦的
& e$ x2 J& I7 \滾珠絲桿固定形式
3 k( R( q3 @/ }; q# Y5 @6 }( \" ]. ]4種, j; V' p+ L8 ^/ s1 `) Z- x: P
一端固定 一端自由9 y' W7 \# U3 T4 L, j- {( D
一端固定 一端支撐
3 v) w& H- k; C1 C兩端固定 高精度需要用這種 但要溫度補(bǔ)償
% M P3 W# q0 a( P& _兩端支撐
' J; i) c8 n: V4 S4 z- x2 G6 [; [" \( q9 d5 u8 x
有刷和無刷5 P2 Y7 b/ }3 O# D; I" ]( p. u8 `/ s
有刷容易產(chǎn)生電火花 轉(zhuǎn)速不能太高 6 d5 t% b+ G1 @
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常用傳感器
% u' O- G" B; @' X+ ?歐姆龍 基恩士 6 }. H2 n$ Q1 C! H/ K B
5 L) a/ z, z6 G0 w3 V. B. \
滑軌孔距 不記得; C K6 L& F8 v+ [
1 h% u& r! _6 v9 W$ z2 X100mm每秒 3米長 可以齒輪齒條 也可以同步帶。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。- n: Q5 z( T( g: J5 Z! M
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真空只用過真空發(fā)生器' f6 l* V) |" A- o% N! Z4 p# ^) w
, S# ] n& c S- a* V6 C- g& ]' j8 T6 w! d氣動(dòng)回路和繼電器圖就簡單了。我會(huì)PLC編程
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3 b: R0 F1 g1 c+ m7 s, {鈑金廠 工程師路過一下
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