用蝸桿減速直流減速電機(jī)來做機(jī)器人腰部動作的驅(qū)動可行么

gemiusunyi

打算用蝸桿減速直流電機(jī)來控制機(jī)器人的彎腰動作，幅度大約在15-20度，
編碼器直接感應(yīng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度控制電機(jī)的啟動與停止，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)角度時停止電機(jī)。
以前沒使用過蝸桿減速電機(jī)，看資料提到了蝸桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)間隙問題，不是太明白實際運用時的缺點

kayex

渦輪蝸桿減速器在正反轉(zhuǎn)的時候可以通過系統(tǒng)補(bǔ)償來調(diào)整，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度

gemiusunyi

kayex 發(fā)表于 2015-10-13 12:32
渦輪蝸桿減速器在正反轉(zhuǎn)的時候可以通過系統(tǒng)補(bǔ)償來調(diào)整，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度

控制方法是，編碼器不讀電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出，編碼器讀取的事整個轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)（軸承蓋和支架相對位置）的旋轉(zhuǎn)角度，
運行時給直流電機(jī)供電，到達(dá)指定角度時斷電，反轉(zhuǎn)時電機(jī)電線反接通電，到達(dá)指定角度時斷電。
這種方法還會受到蝸桿正反轉(zhuǎn)間隙的影響么

mrwan0220

謝謝lz分享。

gaohengrui

這個腰部對精度影響最大，零點幾度傳遞到手腕就可能幾毫米了。工業(yè)級的一般RV或HD減速

問天問地問自己

LZ位這么小的圖，看啥呢

huguangyong

效率不高，控制不精準(zhǔn)