一個(gè)機(jī)器人夾具，準(zhǔn)備下圖，大家看看有沒什么

追風(fēng)飄飄 · 發(fā)表于 2016-6-11 16:27:18

wshtrtf 發(fā)表于 2015-10-17 12:02
一對(duì)氣缸的推力，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力為零，導(dǎo)致加持的物品會(huì)沿著氣缸推力方向運(yùn)動(dòng) ...

推力方向合力都是零了，還怎么再推力方向上移動(dòng)，不懂？

流氓兔1717 · 發(fā)表于 2016-6-11 19:22:57

路過學(xué)習(xí)

hnsqyqz174 · 發(fā)表于 2016-6-12 09:28:24

氣立可或者SMC 有現(xiàn)成的平行氣爪，比這個(gè)牢固耐用的多

小丁先生 · 發(fā)表于 2016-6-12 09:57:34

大神

jgp310 · 發(fā)表于 2016-6-27 12:09:41

看圖學(xué)習(xí)

seeker89 · 發(fā)表于 2016-6-27 15:43:55

F=0.2X150kgX10=300N,5600N>300N

氣缸是水平方向的力，摩擦力是重力方向的力，怎么可以這樣比較大??？

ytyup5i · 發(fā)表于 2016-7-16 11:16:33

兩抓不同步，沒有精度

caoyuhang · 發(fā)表于 2016-7-16 12:38:59

學(xué)習(xí)了

重誠(chéng)WBL · 發(fā)表于 2016-7-23 14:57:39

請(qǐng)教下樓主，可能您已經(jīng)用兩側(cè)缸徑不一樣的氣缸實(shí)現(xiàn)了這個(gè)功能，但是能不能用雙導(dǎo)桿夾緊氣缸呢？

jhon891 · 發(fā)表于 2016-7-29 11:30:41

看著有點(diǎn)酷路過學(xué)習(xí)幫頂

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空