一個(gè)機(jī)器人夾具，準(zhǔn)備下圖，大家看看有沒什么

光劉

樓主，一年了，現(xiàn)在機(jī)器人夾具使用狀況怎么樣？

fangyunsheng

查一下費(fèi)斯托膜片氣缸吧，只有一個(gè)缺點(diǎn)，行程比較小，導(dǎo)致機(jī)器人夾取得時(shí)候需要定位準(zhǔn)確，另外一個(gè)，普通使用得話，不能空載運(yùn)動(dòng)。

剩下得，比你這個(gè)結(jié)構(gòu)要簡單太多了，沒有活動(dòng)部件，僅僅依靠氣缸自身即可夾緊，氣缸非常小，幾十克到幾百克一個(gè)。

xiaodongping

執(zhí)行機(jī)構(gòu)用超薄氣缸不合理，氣缸同步和承受彎矩是一個(gè)問題，壽命和可靠性肯定受影響（雖然計(jì)算出來的結(jié)果安全系數(shù)貌似高），建議使用單邊一氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，解決同步性，并處理穩(wěn)定可靠

xiaodongping

lmj545 發(fā)表于 2015-10-17 23:47
這種結(jié)構(gòu) 最大的問題就是氣缸的同步問題，因?yàn)闅飧谆钊哪Σ梁蛯?dǎo)桿的摩擦以及供氣的問題，不能保證左右兩 ...

強(qiáng)烈贊同抓取后，機(jī)械鎖定，在行搬運(yùn)工藝

t2008011416

雖然看的云里霧里，還是感謝樓主，受教了

只有快樂

結(jié)構(gòu)上確實(shí)沒問題，吸盤的吸力差點(diǎn)

longerbbq

最想了解樓主的夾具使用情如何

fangyunsheng

老帖子了，一堆說設(shè)計(jì)沒問題的。

樓主出來說一下吧，經(jīng)過長時(shí)間的使用，最后改成什么樣子了？

1142677463

老帖子了，一堆說設(shè)計(jì)沒問題的。

樓主出來說一下吧，經(jīng)過長時(shí)間的使用，最后改成什么樣子了？

looyn

有點(diǎn)問題