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關(guān)于張同莊的躍度連續(xù)凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律論文的分享

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2015-11-14 02:39:23 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 編輯 8 C: y. O7 B8 q2 p: N- U

% f! e8 O$ R! z, y陽光Man的資料:http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
2 N' u; u0 c5 [* Y/ |7 }5 D; }首先,感謝陽光man兄弟分享的資料,看到這份比較興奮,因?yàn)槿毡镜纳癖V笖?shù)和F-5合成正選的躍度雖然連續(xù)了,但是最大加速度和最大無量綱速度缺比較大,然后張同莊卻創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型,躍度能連續(xù),而且最大無量綱速度和加速度都能控制在修正正弦曲線的范圍內(nèi),所以我比較興奮和欣賞的。但是按他給出來的公式卻無法完成。經(jīng)過編程研究和猜想發(fā)現(xiàn)了其中的錯(cuò)誤。
; _, I( v" U) B2 O' C3 l" }4 _特別是B系數(shù)的一元二重定積分的問題,后來理解了他的數(shù)學(xué)模型后,進(jìn)行了大膽的猜想,后來發(fā)現(xiàn)我的猜想是對(duì)的,哈哈!6 F1 Z/ w; Q7 D* S' w8 N
B就是個(gè)常數(shù),B應(yīng)該等于5.45,通過編程計(jì)算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B應(yīng)該等于5.45.  {* x4 S# w5 e0 D. A
認(rèn)真分析發(fā)現(xiàn),作者其實(shí)真的是像他在論文里說的一樣
9 _% y% V+ B, h5 j/ X& i9 ?& \  u1 Q, Q# d
' D) _& M* l' h0 Z$ |: X
“本文綜括了作者在該方面多年的研究經(jīng)驗(yàn)4I], 充分利用- B( j) r! K( e; `+ u8 b) F
復(fù)合三角函數(shù)和符號(hào)函數(shù)的特性, 開發(fā)了一種用l 個(gè)函數(shù)( 非分段拼接) 表示, 躍度曲線連續(xù)
: ]3 o. \, q& z. z' p0 K3 l1 H且加速度特性值月1。較小的新型運(yùn)動(dòng)規(guī)律
+ G" d0 V! D6 h; S. ]: X8 W8 g; P.1 Z) _% e' ^" W* G. m# x2 }" s" [
該規(guī)律加速度曲線呈梯形狀, 故將其命名為二躍度" K$ I% v# q9 w$ [" G
連續(xù)型類梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律.”9 R; ]+ ]) K: ]
# Q$ p. C3 D, X, z8 i

  @$ X, }8 W/ x8 ^, p確實(shí)是個(gè)好東西。
% p, ?! E. L6 M* a# q6 n我發(fā)現(xiàn)B分之一的公式的第一次積分的上限應(yīng)該是T,而不是1.
0 Z4 ^/ i* w7 b# G2 p正以為這樣,算出來的Vm ,Am,Jm才和他資料里面的一樣。  X/ V- ~$ E- I* H& U

- d; L0 O3 x$ G5 Y1 t8 @7 f算出來的B分之一值" Z8 U9 Z9 J& N  C

+ I# M% W- P! F7 z* X% A6 v7 ?8 \8 l9 A2 v
那么B應(yīng)該就是5.45.# l- x5 {" g# G2 c9 q
這樣的話就不影響大家編程了。
0 S& o" S- }7 K  T! F0 s下面分享一下張同莊的數(shù)學(xué)模型的真面目。
" u6 ]1 w; {' X+ m# A" T% b1 S經(jīng)過塊6個(gè)多小時(shí)的計(jì)算運(yùn)算,終于把他的二重積分算完成。
$ g3 `9 l; E3 Y$ P* N' ^* h7 Z0 \( w3 W( U& y! v
! B; d5 J2 U# w1 V9 F7 d5 P
謝謝,陽光MAN兄弟分享的資料!
5 |1 L+ B4 @4 b% J+ H% |4 E% ?9 g2 s9 u3 V5 f+ D7 I

) o' _; ]+ N+ |* D) s$ W" P; H* I1 D
  B" n, S4 D# o) s: }  q, I$ L
& V) d' m/ p7 _/ S* F* `" C

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2#
發(fā)表于 2015-11-14 08:30:36 | 只看該作者
站個(gè)沙發(fā),你真是無私貢獻(xiàn)啊,你辛苦了,感謝你。
2 \/ f$ e6 `* v+ h# h; d5 r
3#
發(fā)表于 2015-11-14 08:47:42 | 只看該作者
太佩服了,樓主可以發(fā)表論文了,不錯(cuò)的資料

點(diǎn)評(píng)

謝謝你的夸獎(jiǎng)! 看到你的頭像挺酷的! 我自己也用自己剛設(shè)計(jì)出來的平行分度凸輪做了一個(gè)類似的gif頭像! 呵呵!  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-12-10 23:08
4#
發(fā)表于 2015-11-14 09:03:22 | 只看該作者
樓主厲害
5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-10 23:08:52 | 只看該作者
zms9439 發(fā)表于 2015-11-14 08:47 / j. O$ a) Q; r! h8 N
太佩服了,樓主可以發(fā)表論文了,不錯(cuò)的資料
- c0 R3 l) o! \0 {8 m
謝謝你的夸獎(jiǎng)!7 H# g/ e) ~. ?2 x) I
看到你的頭像挺酷的!! `3 P) G- M+ l! B8 {9 c6 ~
我自己也用自己剛設(shè)計(jì)出來的平行分度凸輪做了一個(gè)類似的gif頭像!$ i& Z  `5 E" m2 R
呵呵!" p) V! i# C+ `9 d2 q  ?4 o
- {( B) p; L% G0 }  M/ {

7 _$ M0 `7 y6 {& h2 u" X

點(diǎn)評(píng)

牛!數(shù)學(xué)好,才是真的好!  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-22 15:19
6#
發(fā)表于 2016-2-22 15:19:55 | 只看該作者
georgemcu 發(fā)表于 2015-12-10 23:08 7 D1 D8 s) \- Y, z7 a  T0 u4 V
謝謝你的夸獎(jiǎng)!
# x9 k$ F* a5 K, T. }( H看到你的頭像挺酷的!
) E% Y' {2 O- k' v6 t+ {1 T我自己也用自己剛設(shè)計(jì)出來的平行分度凸輪做了一個(gè)類似的gif頭像! ...

; \5 |$ c! g3 z9 q6 W牛!數(shù)學(xué)好,才是真的好!/ P7 O2 L4 H' e) J/ P" T2 e- e9 }0 r
7#
發(fā)表于 2016-3-25 08:42:03 | 只看該作者
大蝦的camdesigner v2016軟件哪里有下載?網(wǎng)上沒找到,能否分享一下?. B. J+ J) |8 w7 ?

點(diǎn)評(píng)

不會(huì)有的,自己編寫的臨時(shí)工具,更本不成,也沒打算成型,自己能用就行了  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-3-26 06:18
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-26 06:18:30 | 只看該作者
zhu320211 發(fā)表于 2016-3-25 08:42 8 k7 D& L1 v; G1 P
大蝦的camdesigner v2016軟件哪里有下載?網(wǎng)上沒找到,能否分享一下?

3 P( \0 c, W* y" Y/ e' M+ F  T不會(huì)有的,自己編寫的臨時(shí)工具,更本不成,也沒打算成型,自己能用就行了/ [* _& D& h7 a; V! K: F9 \: o) ?
9#
發(fā)表于 2016-3-27 22:14:24 | 只看該作者
感謝樓主,這幾天正愁沒有東西玩,看到你的鏈接,明天研究一下
10#
發(fā)表于 2016-3-29 16:15:04 | 只看該作者
受教

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