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發(fā)表于 2016-11-12 23:12:17
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本帖最后由 動靜之機(jī) 于 2016-11-12 23:20 編輯 , f% S8 o& }) f4 _9 W
5 V: v" x6 E' |1 ] @. h9 X, h0 fControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
7 Y4 s' }+ n9 h% p用六桿函數(shù)機(jī)構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動副_轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)實現(xiàn)仿生運(yùn)動1 \, @: k. _- H' S& _/ h& O
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關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S): F/ o) F% `- q& C- U
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機(jī)器人學(xué)第三章(機(jī)器人的機(jī)型與結(jié)構(gòu))
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俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
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