AGV上搭載機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床上料和下料的對(duì)接.，求指導(dǎo)，技術(shù)合作也可

sonior

最近的一個(gè)項(xiàng)目，AGV小車安裝有著一個(gè)至少三軸的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)棒料，完成機(jī)床的上下料工作。 功能描述：AGV到達(dá)左指定位置后，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動(dòng)調(diào)節(jié)的三軸機(jī)械手用于精確定位，方便機(jī)械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位，機(jī)械手精度在±1mm即可。 5 N% c7 o6 Q& W棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長(zhǎng)度：超出AGV車前端面至少600mm以上 AGV規(guī)格：寬度800mm左右，長(zhǎng)度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機(jī)械手），agv馱著機(jī)械手， , A3 \: _' `) ~4 `- x% Y8 R+ X機(jī)械手規(guī)格： 上下方向：棒料最高點(diǎn)距離地面1700mm，最低點(diǎn)距離地面650mm 左右方向：行程±25mm 前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm " @5 f! ^" N0 M- @. b# E尺寸：每個(gè)軸收回后不能超過(guò)AGV的尺寸。 注意事項(xiàng)：AGV重心問(wèn)題、機(jī)械手設(shè)計(jì)問(wèn)題，尺寸問(wèn)題， 希望群里的各位大俠來(lái)指導(dǎo)，具體合作方式可以談！

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sonior

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: B9 t; n' i0 {5 q) {1 u3 V7 kqq：616121308 求群里的大俠們指導(dǎo)，技術(shù)合作也可以！

z243426738

布局圖有嗎？一定要用AGV？ 非標(biāo)機(jī)床，還是沖壓或者其他的。

神仙老虎狗

lz不是已有設(shè)計(jì)方案了么？

pgysky

AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢？放地上更好

神仙老虎狗

pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
2 D" c# `7 E' ~4 y8 X+ S9 L4 lAGV只適合粗定位，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢？放地上更好

* g: s5 {7 T# D& ?& ]可能要作用于不同工位。提高利用率。
5 P  n! J6 C+ F, h' V2 j9 K
AGV可以二次定位。

zgy1025

光伏切片自動(dòng)上下料用的吧

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

LZ進(jìn)展如何了？