關(guān)于兩種碼垛機器人

心還是熱的SH

市面上現(xiàn)在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！

+ F" r7 l4 \! a) Q& b附圖：
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9 A" m/ S- [1 G9 H1 K* U: b                                                圖1：串聯(lián)式
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                                   圖2：混聯(lián)式

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tianjitingyu

這兩個不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50
) J! L& Q+ P$ \3 S這兩個不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu)，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對不對
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jyxhjc

了解中

陳云奇哥

先問一下度娘較好

心還是熱的SH

陳云奇哥 發(fā)表于 2015-12-12 12:54
先問一下度娘較好

木有查到。。。就來求助大神了

MIEMIEO

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09
木有查到。。。就來求助大神了

老哥，你說的對，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)
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gaojia3000

看來我與機器人的距離還很遙遠

水流眾生—江

這種問題，你找一家機器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區(qū)別你就知道了。

昝云星

門外漢