關于兩種碼垛機器人

心還是熱的SH

市面上現在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！
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附圖：


- V: [" p9 L! h* }8 h2 q8 ^                                                圖1：串聯(lián)式

                                   圖2：混聯(lián)式

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tianjitingyu

這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50
/ `& W  C1 `+ l這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

# j$ c* z* x" Y5 T2 l9 i" [額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結構，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對不對

jyxhjc

了解中

陳云奇哥

先問一下度娘較好

心還是熱的SH

陳云奇哥 發(fā)表于 2015-12-12 12:54
! E3 |  N# I! h  w5 G$ U先問一下度娘較好

木有查到。。。就來求助大神了

MIEMIEO

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09
木有查到。。。就來求助大神了

6 d, t5 B; x7 H6 u老哥，你說的對，加QQ854891629，交流學習
3 H" _* s; U( o8 _2 I- u9 M2 W
" S; {6 k% z& |; L; d) p

gaojia3000

看來我與機器人的距離還很遙遠

水流眾生—江

這種問題，你找一家機器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區(qū)別你就知道了。

昝云星

門外漢