機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機器人焊接

第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程)。
0 F' n5 H) l4 z7 n* I! U第三步把機器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置，調(diào)節(jié)方法(如果按順時針行走調(diào)節(jié)x-,z-。轉(zhuǎn)動機器臂到下一個位置點調(diào)節(jié)x+,z+，如果逆時針行走反之。)
第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
" ]9 A! b; M' q7 w& u( s" C; [然后轉(zhuǎn)動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動機器臂設(shè)點的時候不要碰到產(chǎn)品，編程完成后測試下行走流暢度>
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！

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各個角度搶嘴位置圖①—④
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ovalufo

這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

機器人焊接

ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
/ d, y* B7 s, o1 J這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

國產(chǎn)的要便宜點，我這臺日本進口的價格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺
# t- N5 u1 b. U

機器人焊接

黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54
) B  T/ _6 Y; h. g. X我也想問問多少錢一臺

阿里巴巴上面賣的安川ma1440機器人      15W-18W不等