抬起零件A并驅(qū)動(dòng)零件B水平直線運(yùn)動(dòng)，只用一個(gè)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)？

hitmanman

負(fù)載都很小，零件A在300克以內(nèi)吧，零件B水平運(yùn)動(dòng)阻力也很小。

動(dòng)作要求：先抬起零件A上升10-20mm，然后驅(qū)動(dòng)零件B水平直線運(yùn)動(dòng)。
零件B一個(gè)來回返回原點(diǎn)后（行程200mm），零件A放下至原來位置。

零件A長(zhǎng)方形，零件B原點(diǎn)位置在零件A的側(cè)端（抬起零件A后，零件B才能水平直線運(yùn)動(dòng)至零件A下方）。

零件B水平直線運(yùn)動(dòng)可以用滾珠絲杠或者同步帶方案（步進(jìn)電機(jī)或者直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）。
零件A上升和下降我原來設(shè)計(jì)用凸輪。

如何只用一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)動(dòng)作？

謝謝指點(diǎn)！

hoot6335

1.可以考慮用傘齒輪給動(dòng)力換向；
2.A、B的驅(qū)動(dòng)軸上分別用離合器,電磁閥控制；
3.剩下的算好各自絲杠的螺距。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；控制節(jié)拍方便
缺點(diǎn)：成本高；若加速度大，物體易滑動(dòng)(需要考慮定位)。
純屬拋湊熱鬧

天天_works

機(jī)構(gòu)可以多種多樣，但設(shè)計(jì)是要費(fèi)神的，要付費(fèi)的

春至秋依舊

通過間歇運(yùn)動(dòng)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)

pgysky

百度一下“PPU機(jī)構(gòu)”

老叁gg

凸輪機(jī)構(gòu)加曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(僅供參考）

龍游大海

樓主來個(gè)圖片示意

西窗暮雪

帶臺(tái)階的斜面就可以實(shí)現(xiàn)

hitmanman

pgysky 發(fā)表于 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU機(jī)構(gòu)”

謝謝！