機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位

卡農(nóng)戟

     請(qǐng)大神指教?。?！圖中零件在上料前要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測(cè)，防止混料。請(qǐng)各位大神有沒有好的辦法，或思路?。?！步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到位停止，氣爪夾緊，機(jī)械手抓取。其中檢測(cè)氣缸伸出檢測(cè)，防混料

kingreader

  用的到這么麻煩？振動(dòng)盤

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
9 ]$ ~: n; r' D9 P" ]/ A/ Q6 n5 k用的到這么麻煩？振動(dòng)盤

料盤對(duì)方公司已做好，要利用上去的呢

卡農(nóng)戟

工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向

kingreader

  節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
! @) y, M7 n( t1 U# x節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠
+ t+ I! K9 V$ \2 w6 f

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卡農(nóng)戟

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...

: R! v/ T0 h+ k6 C- _  g恩，謝謝分享
3 w1 h7 N/ \# \

4 z2 O( f+ g( ?3 A

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
+ J8 T0 y" n  `7 e8 u/ k零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...

感覺最佳方法是，振動(dòng)盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個(gè)維持方向的隊(duì)列，因?yàn)檎駝?dòng)盤定向，防止混料相對(duì)較易做到。
: p1 S3 A' x! D, B

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向

: K1 A+ R8 A+ C2 \凸臺(tái)寬度 = 長軸直徑？

喂我袋鹽

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
4 F2 C% F3 |' k2 V/ t' H, O7 j節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計(jì)就是帶傳感器的。