機械手旋轉(zhuǎn)定位

卡農(nóng)戟

     請大神指教?。?！圖中零件在上料前要進行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！??！步進電機帶動輪子旋轉(zhuǎn)，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料

kingreader

  用的到這么麻煩？振動盤

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
9 J3 [$ T0 g; w" l. B用的到這么麻煩？振動盤

2 g) Z7 b! F$ G( ]( B/ a) R料盤對方公司已做好，要利用上去的呢

卡農(nóng)戟

工件面上有個凸臺，要認向

kingreader

  節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
* Q! |" u  W9 e4 ^節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

# O) n  i9 h& a6 k, @零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠
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卡農(nóng)戟

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
1 H" Q( ]. I$ j9 z零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

恩，謝謝分享


# n) k. f& a+ p$ N

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
7 i- p* [, B  N1 U# M, z零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
: X7 t8 {6 k- e$ x! H5 [6 i

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認向

凸臺寬度 = 長軸直徑？
; U& o! o. _6 O1 M/ u5 w! p

喂我袋鹽

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
- j7 O5 c' v  @) P& }  l節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計就是帶傳感器的。
* U/ \$ _( d1 ^" \  Z; d* K