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大家好! ; f+ Y" K; q# y3 @8 k4 u
現(xiàn)在正在做一個(gè)汽車零部件CNC車床加工的機(jī)器人上下料項(xiàng)目,現(xiàn)在機(jī)器人從機(jī)床取出工件后需要對(duì)工件的內(nèi)孔軸向方向進(jìn)行3處內(nèi)徑的檢測(cè),目前有考慮用到氣動(dòng)測(cè)量頭來(lái)進(jìn)行檢測(cè),
3 j. B" e' L' X: h9 m0 x 檢測(cè)工件為圓管形工件,內(nèi)徑在90~110mm,壁厚為2~3mm,長(zhǎng)度120~150mm,檢測(cè)內(nèi)容為軸向方向進(jìn)行3處內(nèi)徑的檢測(cè),長(zhǎng)度檢測(cè)等,檢測(cè)判定工件OK或NG,同時(shí)能將參數(shù)反饋給CNC車床進(jìn)行補(bǔ)刀等。
1 t. G. w) k+ S }& ] 論壇里有沒有提供此類檢測(cè)傳感器的供應(yīng)商或做過(guò)類檢測(cè)的大俠們推薦下用那種檢測(cè)方式比較可靠,謝謝!
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