有同學(xué)一起攢機械手控制器么（多軸聯(lián)動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

機器人gl

, z$ o. b! |6 g9 Q  x5 Q) j& t& s
有一起研究制作機械手的社友有么？
$ g/ }5 c; d8 S2 u" b6 c預(yù)計一套價格在5K-7.5K之間，根據(jù)有多少量來定（眾籌2個月5月中旬結(jié)束，預(yù)計6月底出產(chǎn)品，交易走淘寶）
有需要的朋友可加Q80645649（注明機械社區(qū)）
) f: f' `$ A. U% a. M& D暫定功能及參數(shù)（社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復(fù)）：
打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸，也可以控制多軸聯(lián)動。
大概參數(shù)：
& ]: R4 e" [- G; g3 H/ g) X! l9 ^6軸閉環(huán)精確控制，7軸及以上軸開環(huán)；
8路輸入，16路輸出；
) [& P8 a- }4 A支持軌跡類型有：直線，弧線，空間曲線，點位；
1 Q9 o, v/ l. R, @1 M速度可調(diào)范圍：0-最高速度（取決于機械結(jié)構(gòu)和電機功率）；
# w* Z2 K/ r  Q( ?% r4 v支持在線示教功能，可對軌跡重復(fù)編程，可實現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作；
可存儲10240000個點（段信息）；
2 o% E2 E; q2 [6 S------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
視頻演示：
0 G2 y' T# i" O# Z3 w
3 e3 a: P, ^' A% G- q6 a# k示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)

可應(yīng)用的案例：
用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機可焊0.6MM薄板，一鍵式示教，可拉焊，可點焊，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）
操作簡單。

如果無法播放，請點擊此處在新窗口打開

* o# \, n) p: |' P關(guān)節(jié)式機械手控制
; \# n& k9 j. N. Q

如果無法播放，請點擊此處在新窗口打開

雙槍焊接案例

模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面
, D2 }) F) x% _1 E# X! q' r: V0 X$ _
" l, j& R8 ?! U% y& E


9 z0 j1 F& t, q9 d5 i
3 n8 f- p- |' ]
8 E7 Z3 R9 ~, F; a8 V
. E0 r- Y! c- {5 h) G
7 |6 j$ y4 ]" [
補充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):
編輯不了帖子了？補充一點，那個價格只是控制器的價格，不連機械

lwm911

這個可以做到這么便宜嘛？一個國產(chǎn)的數(shù)字焊機售價差不多五位數(shù)了，還不提好點的焊機

機器人gl

lwm911 發(fā)表于 2016-3-26 16:04
這個可以做到這么便宜嘛？一個國產(chǎn)的數(shù)字焊機售價差不多五位數(shù)了，還不提好點的焊機

/ l  t7 s0 o4 f, D( X可以哦，數(shù)字焊機也不好調(diào)，我上次搞的一個用高端數(shù)字焊機的案例被客戶吊的要命，，說你搞的這玩意兒發(fā)命令控制電流，電壓，噴頭和電咀去市場上也沒看到，趕緊給老子換個普通的焊機來，

jiaqs2014

為什么一焊接的時候燈就滅了

壞孩子不怕狼

看看，沒錢a!

fiyu1314

   怎么個一起研究法。是已經(jīng)做出來了。還是沒做呢。

機器人gl

jiaqs2014 發(fā)表于 2016-3-26 16:48
為什么一焊接的時候燈就滅了

- y+ k  o9 c+ _  h" ~+ ~: Q燈一直是亮的，應(yīng)該沒有滅吧，要么就是手機拍的太爛了，讓大家誤會

機器人gl

fiyu1314 發(fā)表于 2016-3-26 16:58
怎么個一起研究法。是已經(jīng)做出來了。還是沒做呢。

自己搭機械平臺，用我的控制器，，來完成其它的應(yīng)用啊，，比如，搬運，焊接，送料，氣割，及其它數(shù)控應(yīng)用吧，
# X( Q) d, S: W8 q) z

機器人gl

壞孩子不怕狼 發(fā)表于 2016-3-26 16:52
8 H5 G6 Z/ U# I# m; d看看，沒錢a!

那就加油賺錢吧，，哈哈哈，，等著你加入喲
( w; V1 B! D9 V/ S* R/ F

瑞辰機械

這個真不錯，給你頂頂。